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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;广西壮族自治区交通运输信息管理中心申请的专利一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510070773.5，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质是由王涛;徐同煜;肖绪冠;李道飞;章一才;徐增敏;李晓欢设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质，属于智能交通和自动驾驶技术领域，包括以下步骤：步骤1、交叉口网格划分；将无信号交叉口区域划分为多个等距网格，形成虚拟逻辑网格，建立逻辑坐标体系；步骤2、状态信息采集；实时采集进入交叉口区域的每辆车的状态信息；步骤3、网格内博弈；在每个网格内的车辆基于收益决策函数进行博弈优化，车辆根据道路状况和周围车辆的状态，通过收益决策函数计算最佳策略；步骤4、跨网格博弈；跨网格博弈通过车辆间的信息双向传递来实现；步骤5、多层博弈优化与收敛；逐层执行网格内博弈与跨网格博弈，使所有车辆达到全局纳什均衡。

本发明授权一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、交叉口网格划分；将无信号交叉口区域划分为多个等距网格，形成虚拟逻辑网格，建立逻辑坐标体系，网格的划分基于交叉口的地理特征和交通流的复杂性，每个网格的大小通过优化确定； 步骤2、状态信息采集；实时采集进入交叉口区域的每辆车的状态信息，包括位置、速度、加速度、方向及路径规划信息，状态信息由车载传感器采集并通过通信模块共享； 步骤3、网格内博弈；在每个网格内的车辆基于收益决策函数进行博弈优化，车辆根据道路状况和周围车辆的状态，通过收益决策函数计算最佳策略，收益决策函数的表达式如下： ； 式中，表示收益决策函数，、和用作权重系数，函数表示应用零均值归一化的归一化操作，表示驾驶安全指数，表示行驶效率指数，表示舒适度指数； 步骤4、跨网格博弈；跨网格博弈通过车辆间的信息双向传递来实现，当车辆跨越网格时，车辆通过共享其最新的状态信息与相邻网格中的车辆进行协同博弈，跨网格车辆将其进入新网格后的状态信息传播回原网格，同时基于跨网格信息进行策略的更新，对路径和轨迹进行调整； 步骤5、多层博弈优化与收敛；逐层执行网格内博弈与跨网格博弈，基于遗传算法通过每个网格内的局部优化和跨网格的全局协调，使所有车辆达到全局纳什均衡。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林电子科技大学;广西壮族自治区交通运输信息管理中心，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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