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龙图腾网获悉山东玲珑轮胎股份有限公司申请的专利一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314736.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法是由王锋;侯涛;聂蕾坤;刘翠;李莉;吴刚;张美莹;吴翠平;朱士斌;刘景林设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法，涉及自适应控制技术领域，包括：基于预设传感器采集目标车辆实时行驶数据，并进行数据处理得到第一行驶数据，同时基于预设传感器获取目标车辆的实时路面信息；基于实时路面信息从路面信息库中获取实时路面摩擦情况，结合第一行驶数据确定目标车辆的路面摩擦系数；获取目标车辆的实时防滑目标，并基于实时防滑目标结合路面摩擦系数及实时行驶数据确定目标车辆的防滑控制参数；基于防滑控制参数对目标车辆进行防滑控制，并对防滑控制结果进行稳定性验证，并基于稳定性验证结果对防滑控制参数进行自适应优化。可以使得目标车辆的轮胎防滑自适应控制更为精准有效，并能够及时进行防滑控制调整。

本发明授权一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路面摩擦的轮胎防滑自适应控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：基于预设传感器采集目标车辆实时行驶数据，并进行数据处理得到第一行驶数据，同时基于预设传感器获取目标车辆的实时路面信息； 步骤2：基于实时路面信息从路面信息库中获取实时路面摩擦情况，并结合第一行驶数据确定目标车辆的路面摩擦系数； 步骤3：获取目标车辆的实时防滑目标，并基于实时防滑目标结合路面摩擦系数及实时行驶数据确定目标车辆的防滑控制参数； 步骤4：基于防滑控制参数对目标车辆进行防滑控制，并对防滑控制结果进行稳定性验证，并基于稳定性验证结果对防滑控制参数进行自适应优化； 基于实时路面信息从路面信息库中获取实时路面摩擦情况，并结合第一行驶数据确定目标车辆的路面摩擦系数，包括： 步骤21：基于目标车辆的行驶路面类型、路面湿滑程度及对应摩擦系数，建立相应的路面信息库； 步骤22：将实时路面信息与路面信息库中数据进行匹配，从而找到与实时路面信息相似度最高的路面类型及湿滑程度，作为参考路面信息； 步骤23：从路面信息库中获取参考路面信息对应的路面摩擦系数，作为实时路面信息对应的初始路面摩擦系数； 步骤24：结合第一行驶数据对初始路面摩擦系数进行调整优化，得到目标车辆的路面摩擦系数； 结合第一行驶数据对初始路面摩擦系数进行调整优化，得到目标车辆的路面摩擦系数，包括： 步骤241：获取目标车辆的实时环境指数，并提取实时环境指数中会对目标车辆的路面摩擦系数产生影响的环境指数，得到第一环境指数； 步骤242：获取第一行驶数据中对路面摩擦系数产生影响的行驶数据，得到第二行驶数据； 步骤243：基于第二行驶数据对路面摩擦系数的系数影响程度，确定第二行驶数据对应的行驶影响权重，同时，基于第一环境指数对路面摩擦系数的系数影响程度确定第一环境指数对应的环境影响权重； 步骤244：将行驶影响权重与第二行驶数据综合确定目标车辆的路面摩擦系数的第一优化参考，同时，将环境影响权重与第一环境指数综合确定目标车辆的路面摩擦系数的第二优化参考； 步骤245：将第一优化参考及第二优化参考结合对应数据类型进行参考转化，从而得到目标车辆的路面摩擦系数的优化系数T； 其中，T为目标车辆的路面摩擦系数的优化系数，为第一优化参考的行驶影响权重，为第二行驶数据中第i个子行驶数据，为第二行驶数据中第i个子行驶数据的数据归一化转换系数，为第二行驶数据中第i个子行驶数据对应的数据类型影响因子，为摩擦系数转换因子，为第二优化参考的环境影响权重，为目标车辆的第一环境指数中第j个子环境指数，为第j个子环境指数的指数转换因子，n为第二行驶数据中子行驶数据的个数,m为第一环境指数中子环境指数的个数； 步骤246：将目标车辆的优化系数与初始路面摩擦系数综合，从而实现对初始路面摩擦系数的调整优化，得到目标车辆的路面摩擦系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东玲珑轮胎股份有限公司，其通讯地址为：265400 山东省烟台市招远市金龙路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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