买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种多角度移轴条纹投影三维测量系统及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036168.6，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种多角度移轴条纹投影三维测量系统及标定方法是由张国锋;邓惠文;杨树明;刘勇;葛灵宇设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度移轴条纹投影三维测量系统及标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多角度移轴条纹投影三维测量系统及标定方法，系统包括成像分支，配置有高分辨率彩色相机、远心成像镜头和多通道RGBW环形光源，高分辨率彩色相机通过远心成像镜头捕捉物体表面反射的变形条纹图案，重建表面形貌；投影分支，分别由投影镜头和DMD数字投影芯片组成多角度投影分支，由DMD数字投影芯片生成字条纹图案并投影到物平面；通过引入移轴角，调节投影焦平面与物平面进行重合。方法包括建立移轴投影模型、畸变模型以及远心成像模型；对相机‑投影仪系统标定参数进行联合优化；利用投影仪外参矩阵实现全局坐标系统一，对全局配准误差进行补偿。本发明能够扩大测量范围，补偿遮挡阴影造成的数据缺失，提高测量精度。

本发明授权一种多角度移轴条纹投影三维测量系统及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种多角度移轴条纹投影三维测量系统标定方法，其特征在于，所述方法采用的系统包括： 成像分支，配置有高分辨率彩色相机、远心成像镜头和多通道RGBW环形光源，高分辨率彩色相机通过远心成像镜头捕捉物体表面反射的变形条纹图案，重建表面形貌； 投影分支，分别由投影镜头和DMD数字投影芯片组成多角度投影分支，由DMD数字投影芯片生成字条纹图案并投影到物平面； 多个投影分支分别配置有楔形调节器，通过引入移轴角，调节投影焦平面与物平面进行重合； 所述方法包括： 建立移轴投影模型、畸变模型以及远心成像模型； 利用高分辨率彩色相机采集标定板图像和多频相移条纹图像，并进行滤波预处理； 采用DMD数字投影芯片对滤波处理后的标定板图像的特征点圆心进行相位提取，采用局部单应性方法获得DMD平面特征点圆心的亚像素坐标； 根据DMD平面特征点圆心亚像素坐标和移轴投影模型，对投影仪内参矩阵进行标定，获得投影仪外参矩阵的初始值； 利用畸变模型对投影仪进行畸变和移轴角校正，得到校正后的投影仪特征点圆心坐标； 利用PnP方法优化投影仪外参矩阵； 根据优化后的投影仪的外参矩阵计算投影仪特征点圆心三维坐标； 将投影仪特征点圆心三维坐标代入远心成像模型，求解相机远心投影矩阵； 根据所述相机远心投影矩阵和投影仪内、外参矩阵，采用光束平差法对相机-投影仪系统标定参数进行联合优化； 根据系统标定参数建立多角度移轴条纹投影三维测量模型，利用投影仪外参矩阵实现全局坐标系统一，对全局配准误差进行补偿； 将多个投影仪坐标系下的三维数据对齐到某一个投影仪坐标系，实现全局坐标系统一，坐标系转换如下： 其中，和为第m个投影仪坐标系与第1个投影仪坐标系统对齐的旋转矩阵和平移向量，是第1个投影仪的旋转矩阵，是第m个投影仪的旋转矩阵，是第1个投影仪的平移向量，是第m个投影仪的平移向量； 建立全局配准误差补偿模型，对配准误差进行补偿： 其中和分别为第m个投影仪坐标系相对于第1个的旋转矩阵误差和平移向量误差，为在第m个投影仪坐标系中计算的标定板特征点的坐标，是特征点对准坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。