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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利采样点电压确定方法及系统、动力电池绝缘检测方法、汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034421.4，技术领域涉及：G01R19/02；该发明授权采样点电压确定方法及系统、动力电池绝缘检测方法、汽车是由何轻松;钟川;袁正设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本采样点电压确定方法及系统、动力电池绝缘检测方法、汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采样点电压确定方法及系统、动力电池绝缘检测方法、汽车，其采用双重滤波的方式对采集到的数据进行滤波，能提高滤波的准确度；在滤波未通过时，不重新采集m次，而只采集k次，并基于先进先出原则将采集到的k个电压值存储至数组U[m]中，然后再重新进行滤波，能有效的缩短绝缘检测的时间，提升绝缘检测效率；针对负极对地绝缘电阻短地的特殊情况下的噪声信号进行识别过滤，如果Uxadc1大于或等于Uxmin，才进行绝缘阻值计算，如果Uxadc1小于Uxmin，则直接判定存在绝缘故障；由此可以避免噪声信号参与计算带来的不确定性对绝缘检测准确性的影响，提升绝缘检测准确度。

本发明授权采样点电压确定方法及系统、动力电池绝缘检测方法、汽车在权利要求书中公布了：1.一种采样点电压确定方法，其特征在于，包括： 步骤一、按预设的采样周期在采样点采集m次电压，并将采集到的m个电压值存储至数组U[m]中，然后执行步骤二； 步骤二、对数组U[m]中的m个电压值求平均，得到第一电压平均值Uavg1，然后执行步骤三； 步骤三、对数组U[m]中的m个电压值进行滤波，滤除电压值与Uavg1的差值大于Uth的n个电压值，然后执行步骤四；其中，Uth表示预设的滤波门限值； 步骤四、判断是否n小于或等于i，如果是，则执行步骤五，否则执行步骤八；其中，i表示预设的第一滤除个数，i＜m； 步骤五、对滤波后剩余的m-n个电压值求平均，得到第二电压平均值Uavg2，然后执行步骤六； 步骤六、对滤波后剩余的m-n个电压值再进行滤波，滤除电压值与Uavg2的差值大于Uth的n个电压值，然后执行步骤七； 步骤七、判断是否n小于或等于i，如果是，则执行步骤九，否则执行步骤八；其中，i表示预设的第二滤除个数，i＜i 步骤八、按预设的采样周期在采样点采集k次电压，并基于先进先出原则将采集到的k个电压值存储至数组U[m]中，然后返回执行步骤二；其中，k＜i 步骤九、在滤波后剩余的m-n-n个电压值中，选取最新的j个电压值求均方根，得到均方根值rms，然后执行步骤十；其中，1 步骤十、将所述均方根值rms作为所述采样点电压，然后结束。

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