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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995059.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质是由邓平;莫高勇;刘珏;江锦军;龚剑设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质。方法包括：在无人机按照任务等级依次执行巡检任务之前，获取同一任务等级的巡检任务的位置信息；生成多个初始巡检区域；确定与每个初始巡检区域对应的一个或多个目标巡检区域；确定无人机在执行每个目标巡检区域的全部巡检任务时的至少一种任务执行顺序；确定无人机按照每种任务执行顺序巡检每个目标巡检区域的全部巡检任务时所需的总路程耗时和总飞行架次；根据总路程耗时和总飞行架次确定无人机在执行每个目标巡检区域的全部巡检任务时的最优顺序；根据全部的最优顺序确定无人机执行同一任务等级的巡检任务时的巡检顺序，提高无人机巡检效率。

本发明授权用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于确定无人机巡检顺序的方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人机按照任务等级依次执行巡检任务之前，获取同一任务等级的巡检任务的位置信息； 根据所述同一任务等级的巡检任务的位置信息、所述无人机的最大工作半径以及预设的旋转角度生成多个初始巡检区域； 根据每个初始巡检区域中巡检任务的任务数量确定与每个初始巡检区域对应的一个或多个目标巡检区域； 确定所述无人机在执行每个目标巡检区域的全部巡检任务时的至少一种任务执行顺序； 确定所述无人机按照每种任务执行顺序巡检每个目标巡检区域的全部巡检任务时所需的总路程耗时和总飞行架次； 根据所述总路程耗时和所述总飞行架次确定所述无人机在执行每个目标巡检区域的全部巡检任务时的最优顺序； 根据全部的最优顺序确定所述无人机执行同一任务等级的巡检任务时的巡检顺序； 其中，所述根据每个初始巡检区域中巡检任务的任务数量确定与每个初始巡检区域对应的一个或多个目标巡检区域包括： 在每个初始巡检区域中的巡检任务的任务数量大于第一预设数量的情况下，将每个初始巡检区域划分为面积相等的第一区域和第二区域； 确定所述第一区域和所述第二区域中的巡检任务的任务数量，直至将每个初始巡检区域划分为任务数量小于或等于所述第一预设数量的待定巡检区域； 判断每个待定巡检区域中的巡检任务的任务数量是否小于或等于第二预设数量，所述第二预设数量小于所述第一预设数量； 在每个待定巡检区域中的巡检任务的任务数量小于或等于所述第二预设数量的情况下，确定每个待定巡检区域和与每个待定巡检区域相邻的待定巡检区域中的巡检任务的总数量； 在所述总数量小于或等于第三预设数量的情况下，将每个待定巡检区域与相邻的待定巡检区域合并，直至所述总数量大于所述第三预设数量，得到与每个初始巡检区域对应的一个或多个目标巡检区域，其中，所述第三预设数量大于所述第二预设数量且小于所述第一预设数量。

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