中国兵器装备集团自动化研究所有限公司刘泽霖获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种柔性物体检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941659B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001165.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种柔性物体检测方法、装置、设备及介质是由刘泽霖;孙尔卓;李鳌;苟文韬;臧汉清;周晓华;桂堂文设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性物体检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性物体检测方法、装置、设备及介质，涉及智能制造技术领域，该方法综合使用多种传统图像处理方法，能以很小的计算量、极高的计算效率对柔性物体进行检测，不仅能得到图像平面的实例分割结果，还能得到焦平面的物体表面空间坐标信息，能够有效、高效地对各种柔性物体进行投影面和三维姿态的综合检测。
本发明授权一种柔性物体检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种柔性物体检测方法，其特征在于，包括： 获取通过相机采集到的目标物体的原始图像，所述目标物体包括形状和尺寸不固定的柔性物体； 对所述原始图像进行预处理获得待处理图像； 对所述待处理图像使用不同粒度的对焦评估算法处理分别获得粗粒度对焦谱图以及细粒度对焦谱图； 分别对所述粗粒度对焦谱图以及所述细粒度对焦谱图进行阈值分割得到所述目标物体的粗粒度前景分割图以及细粒度前景分割图； 对所述粗粒度前景分割图进行腐蚀和或膨胀操作获得区域分割图； 对所述区域分割图进行连通性分析获得物体实例分割结果，利用所述物体实例分割结果进行所述目标物体的投影姿态检测； 对所述细粒度前景分割图利用所述相机的标定信息进行坐标转换获得所述目标物体的表面空间坐标；利用所述表面空间坐标进行所述目标物体的三维姿态和或空间关系检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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