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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利热红外相机的光度标定方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873377.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权热红外相机的光度标定方法、装置、计算机设备和介质是由梁斌;刘厚德;汪欢;韦邦国;兰斌;梁论飞设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本热红外相机的光度标定方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种热红外相机的光度标定方法、装置、计算机设备和介质，包括：获取热红外相机采集的第一图像帧的像素点数据、第二图像帧的像素点数据和第三图像帧的像素点数据；基于第一图像帧的像素点数据和第二图像帧的像素点数据，确定目标特征点相对于第一图像帧的目标像素强度值；基于第二图像帧的像素点数据和第三图像帧的像素点数据，确定目标特征点相对于第二图像帧的目标像素强度值；基于目标特征点相对于第一图像帧的目标像素强度值和目标特征点相对于第二图像帧的目标像素强度值，对第一图像帧中目标特征点的当前像素强度值以及第二图像帧中目标特征点的当前像素强度值进行光度标定。从而，有效提升特征点追踪效率。

本发明授权热红外相机的光度标定方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种热红外相机的光度标定方法，其特征在于，包括： 获取所述热红外相机采集的第一图像帧的像素点数据、第二图像帧的像素点数据和第三图像帧的像素点数据，所述第一图像帧为所述第二图像帧的前一图像帧，所述第二图像帧为所述第三图像帧的前一图像帧；所述第一图像帧的像素点数据包括：目标特征点在所述第一图像帧中的当前像素强度值，所述第二图像帧的像素点数据包括：所述第二图像帧对应的强度差异表征数据、最小强度表征数据和所述目标特征点在所述第二图像帧中的当前像素强度值；所述目标特征点为所述第一图像帧和所述第二图像帧中均包含的像素点；所述第三图像帧的像素点数据包括：所述第三图像帧对应的强度差异表征数据和最小强度表征数据；所述强度差异表征数据为对应图像帧包括的所有特征点的当前像素强度值中最大像素强度值与最小像素强度值的差值；所述最小强度表征数据为对应图像帧包括的所有特征点的当前像素强度值中的最小像素强度值； 获取目标参考帧对应的强度差异表征数据和最小强度表征数据，所述目标参考帧中包括所述目标特征点，且所述目标特征点在所述目标参考帧中无强度偏差；基于所述第二图像帧对应的强度差异表征数据和最小强度表征数据，和所述目标参考帧对应的强度差异表征数据和最小强度表征数据，确定所述第二图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据；基于所述第二图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据，确定所述第一图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据；基于所述第一图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据和所述目标特征点在所述第一图像帧中的当前像素强度值，确定所述目标特征点相对于所述第一图像帧的目标像素强度值； 基于所述第三图像帧对应的强度差异表征数据和最小强度表征数据，和所述目标参考帧对应的强度差异表征数据和最小强度表征数据，确定所述第三图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据；基于所述第三图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据，确定所述第二图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据；基于所述第二图像帧与所述目标参考帧之间的强度相对数据和所述目标特征点在所述第二图像帧中的当前像素强度值，确定所述目标特征点相对于所述第二图像帧的目标像素强度值； 基于所述目标特征点相对于所述第一图像帧的目标像素强度值和所述目标特征点相对于所述第二图像帧的目标像素强度值，对所述第一图像帧中所述目标特征点的当前像素强度值以及所述第二图像帧中所述目标特征点的当前像素强度值进行光度标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230034 安徽省合肥市蜀山区高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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