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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280011.8，技术领域涉及：A01D34/43；该发明授权一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法是由李君;蔡佳敏;曾晔;麦超栋;江润鹏;李俞浩;王倩;柯森蓝;翁清林;林可基;林晓婷设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法；所述平地侧坡仿形割草机包括移动底盘、侧坡除草装置、平地除草装置、避障除草装置和控制系统；所述侧坡除草装置设置在移动底盘的顶部，包括机械臂和侧坡除草机构；所述平地除草装置设置在移动底盘的正面，包括平地割草箱和平地割草机构；所述避障除草装置为两组，两组避障除草装置设置在平地割草箱的两侧，包括设置在平地割草箱上的第一轮座、设置在轮座上的第二轮座以及设置在第二轮座内的避障除草机构；所述第一轮座铰接在平地割草箱上。本发明的平地侧坡仿形割草机具备适用于平地和坡地等不同地形作业的优点，同时可以实现精准割草操作，这有利于提高割草效率。

本发明授权一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种平地侧坡仿形割草机，其特征在于，包括移动底盘以及设置在移动底盘上的侧坡除草装置、平地除草装置、避障除草装置和控制系统，其中，所述侧坡除草装置设置在所述移动底盘的顶部，包括设置在所述移动底盘上的机械臂以及设置在所述机械臂的末端的侧坡除草机构；所述平地除草装置设置在所述移动底盘的正面，包括设置在所述移动底盘上的平地割草箱以及设置在所述平地割草箱内的平地割草机构；所述避障除草装置为两组，两组避障除草装置设置在所述平地割草箱的两侧，包括设置在所述平地割草箱上的第一轮座、设置在所述第一轮座上的第二轮座以及设置在所述第二轮座内的避障除草机构；其中，所述第一轮座铰接在所述平地割草箱内； 所述侧坡除草机构包括设置在机械臂末端的驱动筒和多组侧坡除草组件，其中，所述驱动筒内设置有用于驱动每组侧坡除草组件转动和升降的驱动装置，所述驱动装置为多组，多组驱动装置与多组侧坡除草组件一一对应；多组侧坡除草组件呈圆周排列；每组侧坡除草组件通过连接板与所述驱动筒内的每组驱动装置中的控制轴连接；所述侧坡除草组件包括设置在所述连接板上的割草盘、设置在所述割草盘中的割草轮以及用于驱动所述割草轮转动的割草驱动机构； 每组驱动装置包括安装在所述驱动筒内的第二电动推杆、所述第二电动推杆的输出端固定安装有固定块；所述固定块的底端安装有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有外螺纹结构，所述控制轴的上端设置有螺旋槽；所述螺旋槽内设置有与所述驱动杆的外螺纹结构配合的内螺纹结构；所述驱动筒的底部设置有用于避让所述控制轴的避让槽；所述避让槽内设置有用于对所述控制轴的升降行程进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在所述避让槽内的第三电动推杆，所述第三电动推杆的设置方向与所述第二电动推杆的设置方向垂直；所述控制轴的外侧面设置有环形限位槽，所述环形限位槽为多组，多组环形限位槽沿着所述控制轴的轴线方向等距排列； 所述第三电动推杆与所述环形限位槽配合。

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