大连理工大学孙玉文获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种球齿轮成形铣削加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510159679.7，技术领域涉及：B23F15/00；该发明授权一种球齿轮成形铣削加工方法是由孙玉文;董琦;孙硕学设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球齿轮成形铣削加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于齿轮加工技术领域，公开一种球齿轮成形铣削加工方法。该方法使用盘形铣刀加工球齿轮，步骤如下：首先，给定球齿轮参数，推导球齿轮齿面方程并计算齿面法向量；其次，建立球齿轮成形铣削加工坐标系，并导出坐标系间的齐次变换矩阵，继而推导球齿轮与盘形铣刀之间的接触线方程；然后，计算盘形铣刀横截面廓形，进而得到盘形铣刀回转面；最后，利用计算得到的盘形铣刀对球齿轮进行成形铣削加工，加工完一个环形齿槽后盘形铣刀旋转一定角度继续加工下一齿槽。本发明提出的球齿轮成形铣削加工方法无需依赖齿轮专用加工机床即可实现球齿轮的加工，且所用盘形铣刀结构简单、易于制造。
本发明授权一种球齿轮成形铣削加工方法在权利要求书中公布了：1.一种球齿轮成形铣削加工方法，其特征在于，步骤如下： 步骤一，给定球齿轮参数，推导球齿轮齿面方程并计算齿面法向量；其中，球齿轮参数包括模数、齿数、压力角、变位系数、齿顶高系数和顶隙系数； 步骤二，建立球齿轮成形铣削加工坐标系，包括工件坐标系和刀具坐标系，并导出从工件坐标系到刀具坐标系的齐次变换矩阵； 步骤三，推导球齿轮与盘形铣刀之间的接触线方程； 步骤四，计算盘形铣刀横截面廓形，进而得到盘形铣刀回转面； 步骤五，使用步骤四中计算得到的盘形铣刀对球齿轮进行成形铣削加工，加工完一个环形齿槽后，盘形铣刀绕工件坐标系的轴旋转角度，继续加工下一环形齿槽。
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