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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种钢板自动对正系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971180.8，技术领域涉及：B23Q7/05；该发明授权一种钢板自动对正系统及其控制方法是由陈伟;张飞;孟宪华;裴红平;李珂;陈奇睿;陈帅奇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢板自动对正系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于工业控制技术领域，特别涉及一种钢板自动对正的控制方法；本发明提供的方法包括以下步骤：在钢板输送过程中通过轮廓仪检测钢板传动侧边沿相对于辊道传动侧边沿的距离L1；将对正横移装置中水平位置挡块的水平最大推送行程L与轮廓仪检测到的距离L1进行比较；当距离L1＜水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中水平位置挡块推动钢板横移，当距离L1≥水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中提升位置挡块推动钢板横移，直至钢板操作侧边部与辊道操作侧平行贴紧后，对正横移装置退回初始位，完成对正。通过判断钢板传动侧边沿相对于传动侧辊道边沿的相对位置值来决定横移装置HY的横移方式，可缩短对正时间提高小时产量。

本发明授权一种钢板自动对正系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钢板自动对正的控制方法，采用钢板自动对正系统，其特征在于，所述钢板自动对正系统包括： 钢板传输辊道、设置在所述钢板传输辊道一侧的若干个冷检仪、设置在所述钢板传输辊道输入端上方的轮廓仪、设置在所述钢板传输辊道上的若干个对正提升装置和若干个对正横移装置； 所述钢板传输辊道的两侧分别为传动侧和操作侧；所述若干个冷检仪均设置在所述钢板传输辊道的传动侧； 所述对正横移装置包括用于和钢板接触并推动钢板朝向钢板传输辊道操作侧移动的挡块，所述挡块包括水平位置挡块和提升位置挡块；所述水平位置挡块的高度高于所述提升位置挡块的高度； 所述方法包括以下步骤： 1在钢板输送过程中通过轮廓仪检测钢板传动侧边沿相对于辊道传动侧边沿的距离L1； 2钢板沿剪切物流方向到达设定的对正位置后辊道停止运送，当检测到辊道速度为0并且对正提升装置和所述对正横移装置都在初始位置时，提升对正提升装置，将钢板托起； 3将对正横移装置中水平位置挡块的水平最大推送行程L与轮廓仪检测到的距离L1进行比较； 当距离L1＜水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中水平位置挡块推动钢板横移，并进入步骤4； 当距离L1≥水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中提升位置挡块推动钢板横移，直至钢板操作侧边部与辊道操作侧平行贴紧后，对正横移装置退回初始位，完成对正； 4根据钢板厚度设定相应的设定压力值，当钢板承受的实际压力值达到所述设定压力值，对正横移装置后退至初始位，对正提升装置落下，钢板对正完成； 当水平位置挡块到达水平最大推送行程L时的钢板承受的实际压力值未达到所述设定压力值，对正横移装置后退到达初始位置时后上升，并采用对正横移装置中提升位置挡块推动钢板横移，直至钢板操作侧边部与辊道操作侧平行贴紧，且钢板承受的压力达到所述设定压力值后对正横移装置后退至初始位，对正提升装置落下，钢板对正完成。

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