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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于无人设备集群的海洋观测标管理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113716.0，技术领域涉及：B63B22/00；该发明授权基于无人设备集群的海洋观测标管理方法和系统是由肖鹏;任磊;李整林设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人设备集群的海洋观测标管理方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于无人设备集群的海洋观测标管理方法和系统，方法包括：通过无人机集群吊起在母船上的海洋观测标链并飞行于空中；通过空中的无人机集群将子锚块群中的子锚块分别下放于水面相邻的任意两艘无人艇的中间区域；通过水下潜航器集群对水中的子锚块群进行垂直定位与修正；当子锚块群被牵引至预设水中位置时海洋观测设备用于在水中进行海洋观测；当海洋观测设备完成海洋观测之后，通过海洋观测标链控制子锚块群脱离海洋观测标链；通过无人机集群、无人艇集群以及水下潜航器集群协同回收不包含子锚块群在内的海洋观测标链以及子锚块群至母船。本申请能够提高海洋观测标的布放效率与回收效率，降低人力成本，可广泛应用于海洋监测技术领域。

本发明授权基于无人设备集群的海洋观测标管理方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于无人设备集群的海洋观测标管理方法，其特征在于，无人设备集群包括无人机集群、无人艇集群以及水下潜航器集群，所述无人设备集群放置于母船，所述方法包括以下步骤： 通过所述无人机集群根据陆地控制站发送的起吊指令吊起在所述母船上的海洋观测标链并飞行于空中；所述海洋观测标链的末端由子锚块群构成； 当所述子锚块群的末端与水面的距离达到预设距离阈值时，控制所述母船上的所述无人艇集群释放于水面，以通过空中的所述无人机集群根据所述陆地控制站发送的子锚块下沉指令将所述子锚块群中的子锚块分别下放于水面相邻的任意两艘无人艇的中间区域； 当所述子锚块群下沉于水中时，控制所述母船上的所述水下潜航器集群释放于水中，以通过水中的所述水下潜航器集群根据所述陆地控制站发送的牵引调整指令对水中的所述子锚块群进行垂直定位与修正；其中，当所述子锚块群被牵引至预设水中位置时，水中的所述海洋观测标链上携带的海洋观测设备用于在水中进行海洋观测； 当所述海洋观测设备完成海洋观测之后，通过所述海洋观测标链根据所述陆地控制站发送的子锚块脱离指令控制所述子锚块群脱离所述海洋观测标链； 当所述子锚块群脱离所述海洋观测标链后，通过所述无人机集群、所述无人艇集群以及所述水下潜航器集群根据所述陆地控制站发送的设备回收指令协同回收不包含所述子锚块群在内的所述海洋观测标链以及所述子锚块群至所述母船。

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