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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种河湖蓝藻动态监测与精准治理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139583.4，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种河湖蓝藻动态监测与精准治理系统及方法是由许明;沈晓笑;杨安康设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河湖蓝藻动态监测与精准治理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种河湖蓝藻动态监测与精准治理系统及方法，该监测系统包括卫星1、无人机2、监控站3、河湖4；监控站3设置在河湖4岸边、无人机2与卫星1通过网络链接。通过卫星控制无人机，精准定位监测，实时测量河湖水体中蓝藻含量，所得出数据最终通过卫星发送至数据库做到实时监测、执行命令、反馈数据；并通过无人机对所污染的区域进行治理，具有动态实时监测、数据及时准确、操作管理简便、成本低测量广泛等优点，对河湖蓝藻的爆发监测、预警和精准治理提供防治措施。

本发明授权一种河湖蓝藻动态监测与精准治理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种河湖蓝藻动态监测与精准治理方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：通过卫星1对无人机的控制，实时监控河湖内蓝藻区域，无人机的图像采集器2-4实时获取河湖内每一个蓝藻面积，其中M河湖监测到n个蓝藻，定义为M1，M2，M3，...，Mn；蓝藻面积S1，S2，S3，S4，...，Sn，其中，n为河湖内蓝藻区域的数量；并将数据发送至监控站3的数据储存中心3-2，基于式1，监控站3的数据处理器3-3计算得到蓝藻面积占河湖面积的比率P，并将数据传送给卫星； 若P＜50％，则判定河湖内蓝藻没有过度增长趋势，药物投加装置无需投加除藻剂，同时监控站继续实时对河湖监测； 若P≥50％，则判定河湖内蓝藻有过度增长趋势；执行步骤2； 步骤2：无人机2接收来自卫星1的信号以进行进一步的监测，通过图像采集器2-4采集图像，确定t,m1时刻河湖内蓝藻面积S1,t,m1，S2,t,m1，S3,t,m1，S4,t,m1，…，Sn,t,m1；各点位的蓝藻浓度依次为A1,t,m1，A2,t,m1，A3,t,m1，A4,t,m1，…，An,t,m1；其中，n为无人机的数量；并将数据发送至监控站3的数据储存中心3-2； 基于式2，对于Ai，t，m1A0的点位，监控站3的数据处理器3-3计算得到各点位蓝藻超标速累积量Wi，i＝1～n； Wi＝∫Ai,t,m1-A0dSi式2 式中，A0表示蓝藻浓度的下限，取2000万个升； 同时基于式3，各无人机的药物投放器2-1计算除藻剂的投加量Xi，并实施投药，然后进入步骤3： Xi＝k1×Wi式3 式中，k1表示除藻剂投加量转化系数，取0.01-0.5μg个； 步骤3：待投加的除藻剂与蓝藻充分反应，在t,m1’时刻，各无人机2的图像采集器2-4再次监测各点位的蓝藻浓度依次为A1,t,m1’，A2,t,m1’，A3,t,m1’，A4,t,m1’，…，An,t,m1’；其中，n为无人机的数量，t,m1’与t,m1之间的时间间隔为除藻剂与蓝藻充分反应所需时间；并将数据发送至监控站3的数据储存中心3-2；而后监控站3的数据处理器3-3判定各无人机投加除藻剂后是否满足限值： 若A1,t,m1’，A2,t,m1’，A3,t,m1’，A4,t,m1’，…，An,t,m1’均满足Ai，t，m1′A0,i＝1～n，则判定投加除藻剂后不存在蓝藻数量超限的情况，进入步骤4；反之则在t,m2时刻返回步骤2，其中t,m2与t,m1之间的时间间隔为无人机监测最低时间间隔； 步骤4：各无人机的图像采集器2-4监测反应后的蓝藻面积S1,t,m’，S2,t,m’，S3,t,m’，S4,t,m’，…，Sn,t,m’；各点位的藻毒素浓度，依次为B1，B2，B3，B4，…，Bn；其中，n为无人机的数量；并将数据发送至监控站3的数据储存中心3-2；而后监控站3的数据处理器3-3判定反应结束后是否存在藻毒素超限的情况： 若B1，B2，B3，B4，…，Bn均满足BiB0,i＝1～n，则判定不存在藻毒素超限的情况，药物投加装置无需投加藻毒素抑制剂； 反之，则监控站3的数据储存中心3-2根据式4计算藻毒素累积超限量V: 而后基于式5，各无人机的药物投加模块计算藻毒素抑制剂的投加量Y，并返回步骤1，最终实现河湖蓝藻动态监测与精准治理； Y＝k2×V式5 式中，k2表示藻毒素抑制剂投加量转化系数，对于臭氧，取1-5mgL；对于高锰酸钾，取1-5mgL；对于粉末活性炭PAC，取1-15mgL。

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