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龙图腾网获悉珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种车辆检测动态翻车预警方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510070571.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车辆检测动态翻车预警方法、系统及电子设备是由姜登科;谢东航;段睿祺;杨全康设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆检测动态翻车预警方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车安全技术领域，提供一种车辆检测动态翻车预警方法、系统及电子设备，包括：基于目标车辆，接收加速度计、陀螺仪集成的实时监测单元的多源数据，设置互补滤波架构，结合车辆姿态信息和EKF原理建立动力学模型；预测车辆姿态并计算动态参数，与预设阈值比较，判断是否触发翻车预警信号，解决了在复杂和不断变化的行驶环境中受到多种干扰因素的影响，翻车预警的准确性不足的技术问题，设置互补滤波架构，有效地过滤掉噪声，并利用EKF原理，提高车辆姿态估计的精度，同时，深度分析车辆姿态、道路状况以及动态运行参数之间的多维关联，快速判断翻车风险并触发预警信号，降低翻车事故的发生概率的技术效果。

本发明授权一种车辆检测动态翻车预警方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测动态翻车预警方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标车辆，接收实时监测单元对应的多源监测数据，所述实时监测单元以加速度计、陀螺仪集成； 通过所述多源监测数据，设置互补滤波架构； 引入车辆姿态信息，利用EKF原理，并建立车辆动力学模型； 连接所述互补滤波架构、所述车辆动力学模型，确定预测车辆姿态信息，并计算得到动态参数集合； 基于所述动态参数集合，与预设翻车阈值进行比较，判断是否触发翻车预警信号； 其中，通过所述多源监测数据，设置互补滤波架构，包括： 通过所述多源监测数据，结合低通滤波网络层，提取第一处理数据； 通过所述多源监测数据，结合高通滤波网络层，提取第二处理数据； 基于所述低通滤波网络层与第一处理数据、所述高通滤波网络层与第二处理数据，设置互补滤波架构； 其中，基于所述低通滤波网络层与第一处理数据、所述高通滤波网络层与第二处理数据，设置互补滤波架构，包括： 根据所述低通滤波网络层与第一处理数据，确定低通滤波参数； 根据所述高通滤波网络层与第二处理数据，确定高通滤波参数； 基于所述低通滤波网络层、所述高通滤波网络层，通过所述低通滤波参数、高通滤波参数，配置互补滤波架构； 其中，根据所述低通滤波网络层与第一处理数据，确定低通滤波参数，还包括： 引入启停频繁特征； 基于所述启停频繁特征，在纵向加速度关联的第一行驶状态下，输出第一稳定系数； 通过所述第一稳定系数，对所述低通滤波参数进行一次调整。

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