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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利用于光固化3D打印机的离型膜剥离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267213.9，技术领域涉及：B29C64/129；该发明授权用于光固化3D打印机的离型膜剥离机构是由罗亚莉;刘杰;鲁钢;阮接际;刘湘田设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光固化3D打印机的离型膜剥离机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于光固化3D打印机的离型膜剥离机构，其空心轴力矩电机包括动子、定子和空心轴，定子固定在工作台上；升降管螺纹啮合在空心轴上，升降管仅能沿竖直方向往复移动；套管固定在定子上，料槽螺纹啮合在套管上，空心轴上的导向杆滑动地穿设在槽壁的导向孔内；当动子转动时，料槽在第一与第二工作位之间往复移动，升降管在第三与第四工作位之间往复移动；料槽位于第一工作位、升降管位于第三工作位时，光固化3D打印机进行打印；料槽位于第二工作位、升降管位于第四工作位时，离型膜与产品模型完成分离。本申请利用料槽的下降减少打印平台的移动距离和速度，降低滚珠丝杆与丝杆螺母的磨损，提高设备的使用寿命。

本发明授权用于光固化3D打印机的离型膜剥离机构在权利要求书中公布了：1.用于光固化3D打印机的离型膜剥离机构，其特征在于，包括安装在工作台的顶板上的空心轴力矩电机；该空心轴力矩电机为一伺服电机； 该空心轴力矩电机包括同轴设置的动子、定子和空心轴，其中定子转动地套设在动子的外周，空心轴固定衬设在动子的内壁上，该空心轴力矩电机的中轴线沿竖直方向延伸，该定子固定在工作台上；升降管螺纹啮合在该空心轴的内侧，该升降管被限定为仅能沿竖直方向往复移动，且不能相对于定子进行转动，液晶屏安装在该升降管的顶部； 在该升降管的外周面上设置有沿竖直方向延伸的限制槽，在定子上固定安装有一限制件，该限制件插入到该限制槽内； 在定子上固定有一套管，该套管与空心轴同轴设置，料槽具有呈圆环状的槽壁，在槽壁的底部安装有离型膜，该料槽的槽壁螺纹啮合在该套管的内侧，在槽壁的体内设置有沿竖直方向延伸的导向孔，在空心轴上固定安装有导向杆，该导向杆滑动地穿设在该导向孔内； 料槽具有一个第一工作位和一个第二工作位，升降管具有一个第三工作位和一个第四工作位，当料槽位于第一工作位时，升降管位于第三工作位；当料槽位于第二工作位时，升降管位于第四工作位；当动子带动空心轴转动时，能够使料槽在第一工作位和第二工作位之间往复移动，并同时使升降管在第三工作位和第四工作位之间往复移动； 当料槽位于第一工作位、且升降管位于第三工作位时，光固化3D打印机能够进行打印工作；当料槽位于第二工作位、且升降管位于第四工作位时，离型膜与打印平台上的产品模型处于分离状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工业大学，其通讯地址为：211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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