北京经纬恒润科技股份有限公司程淇谦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种基于路面识别的半主动悬架的控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119974863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510329572.2,技术领域涉及:B60G17/015;该发明授权一种基于路面识别的半主动悬架的控制方法及装置是由程淇谦;陈龙设计研发完成,并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于路面识别的半主动悬架的控制方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于路面识别的半主动悬架的控制方法及装置,包括:周期性获取传感器采集的当前加速度信号,并根据当前加速度信号,计算车辆的当前频段特征参数;根据当前频段特征参数,确定采样周期内所有高频信号的总和;判断所有高频信号的总和是否不小于高频阈值;若不小于高频阈值,则确定车辆的当前车身振动状态为高频振动状态,并记录高频振动状态的持续时间;实时检测记录高频振动状态的持续时间是否满足预设时间阈值;若满足预设时间阈值,则开启车辆的电流补偿,以控制车辆的半主动悬架。从而通过路面识别过程来辨识车辆的激励形式,进而确定电流补偿,以控制车辆的半主动悬架,进而不需要硬件的介入,有效地降低了硬件成本的问题。
本发明授权一种基于路面识别的半主动悬架的控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于路面识别的半主动悬架的控制方法,其特征在于,包括: 周期性获取传感器采集的当前加速度信号,并根据所述当前加速度信号,计算车辆的当前频段特征参数; 根据所述当前频段特征参数,确定采样周期内所有高频信号的总和;其中,所述采样周期预先根据所述传感器采样的频率进行创建得到;所述高频信号指代大于预设阈值的频段特征参数; 判断所有所述高频信号的总和是否不小于高频阈值; 若所有所述高频信号的总和不小于高频阈值,则确定车辆的当前车身振动状态为高频振动状态,并记录所述高频振动状态的持续时间; 实时检测记录所述高频振动状态的持续时间是否满足预设时间阈值; 若记录所述高频振动状态的持续时间满足预设时间阈值,则开启所述车辆的电流补偿,以控制车辆的半主动悬架。
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