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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种作物根系3D显微表型检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119985476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289697.7，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种作物根系3D显微表型检测系统及检测方法是由杨万能;王江林;施家伟;冯慧;宋鹏;翟瑞芳;徐林灿;江雪丽;刘星雨;常永越设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物根系3D显微表型检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种作物根系3D显微表型检测系统及检测方法。本发明采用电动三维模组带动高分辨率显微成像系统运动，实现超大范围与多角度的作物根系显微成像。结合景深合成、图像深度估计以及自动对焦技术，能够快速获取如根毛、根表皮细胞形态等多种根系微观表型。设备采用同步暗场补光与其他多种打光相结合的方式，增强根系微观结构特征，以实现作物根系高质量显微成像。结果显示，使用该系统与方法获取的根系显微图像质量较高。与现有技术相比，本发明提供了一种快速、高效、且低成本的作物根系微观表型检测技术。该系统能够在样品固定的情况下对超大范围的区域进行显微成像，可显著提升作物根系显微表型采集效率，并降低成本。

本发明授权一种作物根系3D显微表型检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种作物根系3D显微表型检测系统，用于获取作物根系微观表型，其特征在于， 该检测系统包括： 光学平台1，水平放置，用于安置所述检测系统的其它部件； 三维模组2，固定于光学平台，通过伺服电机控制并带动显微成像系统3进行三维移动，从而实现对待测作物根系进行显微自动对焦和多角度拍摄； 显微成像系统3，安装于所述三维模组2上，所述显微成像系统包括工业相机3-1与可自动变倍的显微镜头3-2，用于对作物根系进行显微成像； 旋转平台4，固定于光学平台1上，位于所述三维模组2的右侧，用作安放植物培养箱5的平台；所述旋转平台使用步进电机控制，可带动植物培养箱进行双向转动； 植物培养箱5，整体呈长方体状，底面为正方形，使用高透明材料制成；所述植物培养箱由外箱5-1与内箱5-2组成，其中外箱的内壁和内箱的外壁之间设有固定间隔的空隙5-3，形成4个狭窄的扁平面空间，内部盛放有支持植株生长的营养液，每个扁平面空间种植1棵作物植株，使得植物根系在该扁平面空间内生长；所述植物培养箱放置于所述旋转平台4上，可随旋转平台一起双向转动； 显微镜补光系统6，与所述显微成像系统3固定连接，用于在显微拍摄时对待测作物根系进行补光； 所述显微镜补光系统包括4个补光模块，分别为同步暗场补光模块6-1、同轴光源补光模块6-2、环形正面外置光源补光模块6-3和背面光源补光模块6-4； 所述显微镜补光系统的同步暗场补光模块包括联动支架6-1-1和光源组件6-1-2；所述联动支架呈“几”字型，一端与所述显微成像系统刚性连接，另一端与所述光源组件刚性连接；所述光源组件通过所述联动支架悬挂于所述植物培养箱内箱5-2的内腔空间，可随着所述显微成像系统的移动而同步移动；所述光源组件由中间的空腔6-1-4和位于两侧的对称光源6-1-3组成，其中间的空腔平面垂直正对所述显微成像系统3的成像光轴，在显微成像时提供暗场背景，两侧的对称光源从侧后方对待测根系进行对称补光。

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