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龙图腾网获悉昆明理工大学;山西省煤炭地质物探测绘院有限公司申请的专利一种开采沉陷地表三维形变估计方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121024.0，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种开采沉陷地表三维形变估计方法、装置、设备、介质及产品是由师孟峣;钱韦衡;汪雯雯;张文凯;郑岳泽;刘恩泽;张帆;荀张媛;王宇鸿;左小清设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开采沉陷地表三维形变估计方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种开采沉陷地表三维形变估计方法、装置、设备、介质及产品，涉及地表三维形变估计领域，该方法包括按照沉陷监测矿区内不同观测量的来源与特征确定观测量类型；不同观测量包括InSAR计算的升轨和降轨，以及，PIM模拟的垂向、煤层走向和煤层倾向；根据观测量误差以及观测量类型构建观测量矩阵；基于观测量矩阵，结合设计矩阵，根据待求三维形变量以及设计矩阵乘积误差，构建真实模型；基于真实模型，确定观测量误差的方差矩阵；根据方差矩阵构建观测方程；基于观测矩阵，采用总体最小二乘的最优估计准则对所述观测量矩阵更新权重矩阵，确定所述待求三维形变量的三维形变估计结果，本申请准确估计南北方向位移。

本发明授权一种开采沉陷地表三维形变估计方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种开采沉陷地表三维形变估计方法，其特征在于，所述开采沉陷地表三维形变估计方法包括： 按照沉陷监测矿区内不同观测量的来源与特征确定观测量类型；不同观测量包括InSAR计算的升轨和降轨，以及，PIM模拟的垂向、煤层走向和煤层倾向；所述观测量类型包括InSAR观测参数以及PIM模拟观测参数；所述InSAR观测参数包括升轨形变Las和降轨形变Lde；所述PIM模拟观测参数包括走向形变Lstr、倾向形变Lran和垂直向形变Lup； 根据观测量误差以及观测量类型构建观测量矩阵； 基于所述观测量矩阵，结合设计矩阵，根据待求三维形变量以及所述设计矩阵乘积误差，构建真实模型；所述待求三维形变量包括南北形变量、东西形变量以及垂向形变量；所述设计矩阵是通过手机卫星以及开采沉陷工作面的角度计算得到的； 基于所述真实模型，确定所述观测量误差的方差矩阵； 根据所述方差矩阵构建观测方程； 基于所述观测方程，采用总体最小二乘的最优估计准则对所述观测量矩阵更新权重矩阵，确定所述待求三维形变量的三维形变估计结果。

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