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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种应用于PPP-RTK的定制化加权电离层建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510165783.7，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权一种应用于PPP-RTK的定制化加权电离层建模方法是由赵庆;潘树国;高旺;陶贤露;刘昊;张泽宇设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于PPP-RTK的定制化加权电离层建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于PPP‑RTK的定制化加权电离层建模方法，包括：基于双频多频非组合精密单点定位模型提取高精度非差倾斜电离层延迟；选择参考卫星作为基准，通过星间单差消除接收机端相关硬件偏差，将非差倾斜电离层延迟映射为星间单差倾斜电离层延迟；对应每一个卫星对，构建曲面拟合函数模型；考虑不同用户空间分布的差异性，为每个用户构建独立的权矩阵，基于加权最小二乘求解模型系数。本发明通过在常规等权建模基础上，引入用户位置相关的权重因子，通过为不同用户构建各异的权矩阵，实现了面向不同用户的定制化建模，同时也提高了模型在建模站点的自洽性，跟客观地描述了电离层的空间变化。

本发明授权一种应用于PPP-RTK的定制化加权电离层建模方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于PPP-RTK的定制化加权电离层建模方法，其特征在于：包括以下步骤： 1基于双频多频非组合精密单点定位PPP浮点解，通过实施模糊度固定，提取各参考站的高精度非差倾斜电离层延迟； 2选择参考卫星作为基准，通过星间单差消除接收机端相关硬件偏差，将非差倾斜电离层延迟映射为星间单差倾斜电离层延迟； 3对区域多个参考站的星间单差倾斜电离层延迟，构建曲面拟合函数模型； 其过程包括： 对应不同的卫星对，直接对星间单差的倾斜电离层延迟建立区域内插模型； 基于区域多个参考站的倾斜电离层延迟，采用平面或曲面模型对电离层的空间分布进行描述；采用3阶多项式表达式进行说明， 式中，xr和yr分别表示测站的高斯平面坐标；ai表示待求的模型系数； 对于由n个测站组成的区域参考站网，构建最小二乘解算模型， V＝BX-L2 式中，L和V分别表示参考站的电离层及建模残差向量；B表示设计矩阵；X表示待求解的模型系数向量； L和V的表达式如下， B和X的表达式如下， 至此，采用最小二乘方法确定模型系数ai，得到区域的电离层模型； 4考虑不同用户空间分布的差异性，为每个用户构建独立的权矩阵，求解构建的拟合函数模型的系数，实现不同用户的定制化电离层建模； 其中考虑不同用户空间分布差异的定制化建模过程包括： 基于步骤3中构建的区域电离层拟合模型，采用等权策略求解模型系数，即， X＝BTB-1BTL5 引入用户位置相关的权矩阵P，调节不同参考站的电离层信息权重； 权矩阵表示为， P＝diag[p1,p2,…,pn]6 式中，pi为每个参考站对应的权重，其值与用户的空间分布相关； 考虑用户与参考站的空间分布与相关性，采用距离相关的权重系数， 式中，di为用户与各参考站的距离；α为阶数，取1或2； 进一步，采用加权最小二乘为每个用户求解不同的模型系数， X＝BTPB-1BTPL8 通过在常规等权多项式模型中，引入用户位置相关的权矩阵，当参考站距离用户越近时，被赋予权重越大，当二者无限接近时，模型值也自然无限接近参考站本身的电离层延迟，保障了建模站点的建模残差为0，提高了模型自洽性。

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