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龙图腾网获悉宁波舜宇光电信息有限公司申请的专利反射模块及摄像模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459594.0，技术领域涉及：G02B7/182；该发明授权反射模块及摄像模组是由殷杰;请求不公布姓名;朱俊龙;孙泽;王凯昊;白华;崔振磊设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本反射模块及摄像模组在说明书摘要公布了：本发明涉及一种反射模块及摄像模组。该反射模块包括：底座，具有内部空间；活动组件，用于承载反射元件，反射元件用于将沿Z轴方向入射的光线反射至X轴方向，Y轴方向垂直于X轴方向和Z轴方向，活动组件绕X轴方向以及Y轴方向可转动地设置于底座内；两组感测组件，分别用于感测活动组件绕X轴方向以及Y轴方向的转动行程，每组感测组件均包括相对设置的感测磁石以及感测元件，其中一者设置于活动组件，另一者设置于底座，感测磁石设置于活动组件的转动轴沿X轴或Y轴方向的径向侧，每一感测磁石面向对应感测元件的两个磁极均沿Z轴方向设置，以使得转动过程中感测磁体的磁场变化更加明显，从而有效提高感测元件的感测精度。

本发明授权反射模块及摄像模组在权利要求书中公布了：1.一种反射模块，其特征在于，包括： 底座10，具有内部空间； 活动组件30，用于承载反射元件20，所述反射元件20用于将沿Z轴方向入射的光线反射至X轴方向，Y轴方向垂直于X轴方向和Z轴方向，所述活动组件30绕X轴方向以及Y轴方向可转动地设置于所述底座10内； 两组感测组件50，分别用于感测所述活动组件30绕X轴方向以及Y轴方向的转动行程，每组所述感测组件50均包括相对设置的感测磁石51以及感测元件52，其中一者设置于所述活动组件30，另一者设置于所述底座10，所述感测磁石51设置于所述活动组件30的转动轴沿X轴或Y轴方向的径向侧，每一所述感测磁石51面向对应所述感测元件52的两个磁极均沿Z轴方向设置； 所述活动组件30包括中间框架31以及载体32，所述载体32能够相对于所述中间框架31绕Y轴方向转动； 所述反射模块100还包括设置于所述活动组件30沿Z轴负方向侧的驱动组件40，所述驱动组件40用于驱动所述载体32相对于所述底座10绕X轴以及Y轴方向转动； 所述反射模块100包括两组感测组件50，第一感测组件用于感测所述载体32绕Y轴方向的转动行程，包括设置于所述载体32沿X轴负方向侧的第一感测磁石51a以及相对设置于所述底座10的第一感测元件52a；第二感测组件用于感测所述载体32绕X轴方向的转动行程，包括设置于所述载体32沿Y轴方向两侧的第二感测磁石51b以及相对设置于所述底座10的第二感测元件52b； 两个所述第一感测磁石51a以所述载体32沿Y轴方向的转动轴线为中心，沿Z轴方向对称设置于所述载体32，两个所述第二感测磁石51b以所述载体32沿X轴方向的转动轴线为中心，沿Y轴方向对称设置于所述载体32； 两个所述第一感测磁石51a分别设置于所述载体32沿Z轴方向的两侧边缘。

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