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龙图腾网获悉重庆大学;松德刀具(长兴)科技有限公司申请的专利一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510359507.4，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统是由曹华军;孙绍凯;张金;邓瑞华;陶桂宝;邓辰杰;罗代新;朱永胜;李陇涛;雒泰民;施勇川设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统在说明书摘要公布了：发明提供一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统。该方法通过在刀柄首端两侧对称安装振动传感器，在刀杆表面周向环绕粘贴PVDF力传感器，该智能铣刀能够对铣削加工中的刀具振动和切削力信号进行实时监测读取，获得的刀具振动与切削力信号数据经微控制器处理后无线传输到上位机软件进行显示、存储并分析。同时，设计了可储存大容量电池组的独立电源部分以保证一体化智能铣刀系统长时间工作续航能力，最小限度减少工作停机时间。

本发明授权一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统在权利要求书中公布了：1.一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统，其特征在于：包括刀头1、刀杆2、外壳3、装夹部分4、两个振动传感器13、若干PVDF力传感器9和信号处理电路板15； 所述装夹部分4从首端到尾端依次包括刀杆连接部401、法兰402和锥柄403；所述刀杆连接部401依次包括圆柱段Ⅰ、圆柱段Ⅱ和圆柱段Ⅲ；所述圆柱段Ⅰ的两侧侧壁上开设有振动传感器安装凹槽406；所述振动传感器13容置在振动传感器安装凹槽406中；所述法兰402的两侧开设有键槽404；所述装夹部分4沿轴向设置有刀柄通孔408； 所述刀杆2的首端连接有刀头1，尾端伸入刀柄通孔408的首端；所述刀杆2的杆身上沿周向环绕粘贴有若干个PVDF力传感器9； 所述外壳3套设在刀杆2和装夹部分4的外围；所述外壳3为上下端敞口的阶梯型回转壳体；所述外壳3包括小径段和大径段；所述小径段将PVDF力传感器9包覆；所述大径段将刀杆连接部401包覆；所述外壳3的下端敞口为法兰402封闭，上端敞口与刀杆2之间的间隙中布置外壳橡胶密封圈8；所述大径段与圆柱段Ⅰ围设出电路板容置空间；所述大径段与圆柱段Ⅱ围设出电路板基座容置空间；所述大径段与圆柱段Ⅲ围设出电池仓容置空间； 所述电路板基座容置空间中布置有电路板基座17；所述电路板基座17的下表面布置有热装法兰18，上表面布置有六角铜柱16；所述电路板基座17使用电路板基座固定螺钉21固定安装在热装法兰18上；所述电池仓容置空间中布置有电池仓20；所述电池仓20中布置有若干个锂电池19；所述电池仓20的顶部与热装法兰18固定；所述电路板容置空间中布置有信号处理电路板15；所述信号处理电路板15使用电路板固定螺钉22安装固定在六角铜柱16上；所述锂电池19、振动传感器13和PVDF力传感器9均与信号处理电路板15连接； 在切削过程中，刀头1承受切削力的作用发生变形，产生相应的应变；应变通过刀杆2传递至PVDF力传感器9上；PVDF力传感器9产生的电荷信号传递至信号处理电路板15；振动传感器13感知铣刀振动引起的加速度变化并将电压信号传递至信号处理电路板15；所述信号处理电路板15将传感器信号编码后传输至上位机。

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