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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利基于PMP优化的水陆混合动力两栖车航行功率分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352094.9，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权基于PMP优化的水陆混合动力两栖车航行功率分配方法是由孙晓军;高英博;张本荣;韩佳诚;陈学文设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PMP优化的水陆混合动力两栖车航行功率分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水陆两栖混合动力设备技术领域，具体涉及一种基于PMP优化的水陆混合动力两栖车航行功率分配方法，包括：构建水陆两栖混合动力系统动力源输出功率关系；基于PMP理论，构造可逆电机功率的哈密顿函数；基于可逆电机功率的哈密顿函数确定运行模式动态切换条件，确定最终控制变量可逆电机功率Pm以及发动机功率Peng的最佳工作值，本申请充分考虑动力源工作变化可诱发切换条件改变的关键因素，针对切换条件固定引发分配效果差的问题，引入了庞特里亚金极小值原理PMP对切换条件进行了实时优化，提升整体运行效率。

本发明授权基于PMP优化的水陆混合动力两栖车航行功率分配方法在权利要求书中公布了：1.基于PMP优化的水陆混合动力两栖车航行功率分配方法，其特征在于，包括： 1构建水陆两栖混合动力系统动力源输出功率关系； 2基于PMP理论，构造可逆电机功率的哈密顿函数； 3基于可逆电机功率的哈密顿函数确定运行模式动态切换条件，确定最终控制变量可逆电机功率Pm以及发动机功率Peng的最佳工作值； 其中，步骤2中基于PMP理论，构造可逆电机功率的哈密顿函数，具体包括： 依据PMP理论构造关于可逆电机功率的哈密顿函数，所述可逆电机功率的哈密顿函数如下： 式中HPm为关于可逆电机功率Pm的哈密顿函数，Pref为需求功率，Pm为可逆电机功率，ηm为可逆电机的工作效率，δ为发动机工作状态，s为动态协调因子，Peng,loss为发动机摩擦损耗功率，e为发动机热效率，其中Voc为蓄电池的开路电压，R为蓄电池内电阻； 依据可逆电机功率的哈密顿函数推导出混合推进模式、机械推进模式、机械充电推进模式以及电力推进模式的哈密顿表达式： 式中H1，2,3,4分别表示混合动力系统工作在混合推进模式、机械推进模式、机械充电推进模式以及电力推进模式时的哈密顿函数； 可逆电机功率的哈密顿函数极小值表达式如下式所示： 步骤3中基于可逆电机功率的哈密顿函数确定运行模式动态切换条件，确定最终控制变量可逆电机功率Pm以及发动机功率Peng的最佳工作值，具体包括： 可逆电机功率Pm极小值通过对哈密顿函数求一阶导数得到，如下式所示： 将上式代入到式哈密顿表达式计算，并结合可逆电机功率的哈密顿函数极小值表达式可获得动态切换条件，如下： 当时，H4取极小值，否则H1取极小值； 当时，H4取极小值，否则H2取极小值； 当时， H4取极小值，否则H3取极小值； 结合混合推进模式、机械推进模式、机械充电推进模式以及电力推进模式的哈密顿表达式以及动态切换条件，获得最终控制变量可逆电机功率Pm以及发动机功率Peng的最佳工作值为： Peng＝Pref-Pm。

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