武汉大学甘朝华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于姿态修正的PTZ摄像机校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011171.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于姿态修正的PTZ摄像机校准方法及装置是由甘朝华;易尧华设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于姿态修正的PTZ摄像机校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于姿态修正的PTZ摄像机校准方法及装置，其中，方法包括：为传统PTZ摄像机加装或集成姿态角度传感器，获取姿态角度传感器采集的第一实际俯仰角与实际横滚角，获取PTZ摄像机的实际方位角与第二实际俯仰角，以第一实际俯仰角替代第二实际俯仰角，并以实际横滚角作为PTZ摄像机的安装与转动造成的倾斜值，以计算PTZ摄像机的实际修正量，从而利用实际修正量修正实际方位角。由此，解决了相关技术中，由于PTZ摄像机无法获取和输出横滚角度且只有安装绝对水平，才能用于后续工作，导致操作繁杂且不易实现，影响定位精度及视频空间化的问题。
本发明授权基于姿态修正的PTZ摄像机校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态修正的PTZ摄像机校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 为传统PTZ摄像机加装或集成姿态角度传感器； 获取所述姿态角度传感器采集的第一实际俯仰角与实际横滚角； 获取所述PTZ摄像机的实际方位角与第二实际俯仰角； 以所述第一实际俯仰角替代所述第二实际俯仰角，并以所述实际横滚角作为所述PTZ摄像机的安装与转动造成的倾斜值，以计算所述PTZ摄像机的实际修正量，并利用所述实际修正量修正所述实际方位角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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