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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050399.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法是由邓长虹;敬照亮;杨秋玲设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法，所述方法包括：S1、读取机组工作阶段信号，判断MSC当前所处工作阶段；S2、基于MSC当前所处工作阶段，采用三相伪随机序列对MSC控制器硬件在环的二次测量信号进行激励；S3、采用粒子群算法识别MSC控制器的比例和积分参数；S4、机组工作阶段变化且不是停机阶段，跳转至S1，开始下一工作阶段的参数辨识；S5、机组工作阶段为停机阶段，退出辨识程序。采用三相伪随机序列对MSC控制器二次侧测量信号进行激励，避免对控制器中间变量进行操作，增强了工程实用性；基于控制器内环和外环同时激励的控制参数辨识方法，有效解决了级联PI控制器的分步辨识问题。

本发明授权变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法，其特征在于，机组除MSC控制器是实物外，其他均由实时仿真机实现，MSC控制器采用带前馈双闭环PI控制构架，所述方法包括： S1、读取机组工作阶段信号，判断MSC当前所处工作阶段； S2、基于MSC当前所处工作阶段，采用三相伪随机序列对MSC控制器硬件在环的二次测量信号进行激励，以避免内环和外环PI控制器级联而导致的分步辨识的问题：将三相形式的伪随机序列信号分别与定子电流测量信号和转子电流测量信号叠加，得到定子电流叠加信号和转子电流叠加信号，将定子电流叠加信号和转子电流叠加信号作为MSC控制器的实际定子电流和转子电流输入信号； S3、采用粒子群算法识别MSC控制器的比例和积分参数； S4、识别出MSC控制器的比例和积分参数后，中断MSC控制器与仿真机的通信，屏蔽MSC控制器； S5、根据机组工作阶段信号，基于有限状态机原理调用MSC当前工作阶段的硬件在环仿真模型对参数辨识结果进行验证：仿真结果错误，跳转至S3，进行二次辨识；仿真结果正确，保存MSC控制器参数辨识结果； S6、机组工作阶段变化且不是停机阶段，跳转至S1，开始下一工作阶段的参数辨识； S7、机组工作阶段为停机阶段，退出辨识程序。

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