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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种线控转向系统的模糊自适应控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326810.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种线控转向系统的模糊自适应控制方法及控制系统是由吴罡;刘慧建;吴香进;伍和龙设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向系统的模糊自适应控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种线控转向系统的模糊自适应控制方法及控制系统，涉及汽车转向控制技术领域，包括：获取线控转向系统的电机电流初始值、齿条力估计值和系统初始路感状态，构建转向力矩预测模型；利用基于模糊自适应控制算法的转向力矩预测模型预测线控转向系统的未来力矩输出，得到预测力矩值和模糊控制参数集合；基于自适应路感规划控制模型，对电机电流滞后性和机械传递效率的影响进行补偿，得到优化的电机电流预测值和转向执行力矩值；基于优化的电机电流预测值和转向执行力矩值，输出得到模糊自适应路感规划控制信号；利用模糊自适应路感规划控制信号反馈实时更新线控转向力矩输出，实现对车辆路感的实时控制。

本发明授权一种线控转向系统的模糊自适应控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的模糊自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取线控转向系统的电机电流初始值、齿条力估计值和系统初始路感状态，构建转向力矩预测模型； 将电机电流初始值和齿条力估计值输入转向力矩预测模型，结合车辆速度、方向盘转角以及路面附着系数，利用模糊自适应控制算法预测线控转向系统的未来力矩输出，得到预测力矩值和模糊控制参数集合； 构建转向力矩预测模型以及模糊自适应控制算法，基于模糊自适应控制算法的转向力矩预测模型的输入车辆速度、方向盘转角、电机电流初始值、齿条力估计值以及路面附着系数，输出为预测力矩值；其中，模糊控制规则为车速越小，车速对转向力矩的影响越大；方向盘转角越大，方向盘转矩比例系数越大；路面附着系数越大，路面附着影响系数越大，模糊推理单元根据输入量的值和对应的隶属度利用最小值法的模糊规则确定结论，得到模糊控制参数集合； 基于预测力矩值和模糊控制参数集合结合电机电流变化趋势，建立自适应路感规划控制模型，对电机电流滞后性和机械传递效率的影响进行补偿，实时调整路感反馈信号，得到优化的电机电流预测值和转向执行力矩值； 构建电流滞后模型，基于电流滞后模型构建自适应路感规划控制模型的前馈控制器以及反馈控制器，前馈控制器基于预测的转向力矩和电流趋势进行预调整，结合反馈控制和前馈控制输出，生成实时路感反馈信号，通过实时路感反馈信号与前馈控制的综合调整，得到优化后的电机电流预测值，基于优化后的电机电流预测值，得到优化后的转向执行力矩； 基于优化的电机电流预测值和转向执行力矩值，实时调节线控转向系统的控制器参数，输出得到模糊自适应路感规划控制信号； 将模糊自适应路感规划控制信号反馈至线控转向系统控制器，实时更新线控转向力矩输出，完成对复杂路况的实时路感规划与反馈控制，实现对车辆路感的实时控制。

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