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龙图腾网获悉中南大学;云南华迅达智能科技有限公司申请的专利一种基于筒体振动信号的磨机负荷监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120054714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078896.3，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权一种基于筒体振动信号的磨机负荷监测系统及方法是由王晓丽;李荣俊;阳春华;邹怀文;赵杰;林福昌设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于筒体振动信号的磨机负荷监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及选矿自动化技术领域，公开了一种基于筒体振动信号的磨机负荷监测系统及方法，该系统的信号采集部分安装于磨机筒体表面外侧，使用无线充电和无线通信的方式实现设备供电及数据传输；在工控机上运行上位机软件接收振动信号、实时保存并展示相关信息，同时基于监测方法对信号进行分析并计算磨机负荷。该系统能在实际生产环境中持续可靠运行，有效克服现场噪声及环境干扰的影响，实时监测磨机负荷情况。

本发明授权一种基于筒体振动信号的磨机负荷监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于筒体振动信号的磨机负荷监测系统，其特征在于，包括：信号发射端、信号接收端、信号处理端、无线充电电源模块以及有源空间定位模块，所述信号发射端设置于壳体内，所述壳体固定于磨机筒体表面且在磨机运行过程中随筒体同步旋转； 所述信号发射端用于采集磨机筒体表面的振动信号； 所述信号接收端用于接收所述振动信号，并将所述振动信号发送给信号处理端； 所述无线充电电源模块用于为所述信号发射端、信号接收端以及有源空间定位模块进行供电； 所述有源空间定位模块用于实时计算磨机筒体在空间中的相位，并将所述相位发送给信号处理端； 所述信号处理端用于基于所述振动信号和所述相位计算磨机负荷； 所述有源空间定位模块包括光电传感器和反射镜，所述光电传感器设置于所述壳体内，所述反射镜安装于距离磨机筒体设定范围的位置；所述光电传感器用于向外发射红外光，当所述红外光未被任何物体反射时，光电传感器输出低电平；当所述红外光被反射镜反射并由光电传感器接收到时，光电传感器输出高电平；其中，两个高电平之间的时间视为完整的一圈；通过当前时刻与光电传感器前次触发的时间差，和相邻两次触发的时间间隔之比来计算相位； 所述相位的计算过程满足如下关系式： ； 式中，表示光电传感器输出的相邻两次高电平的时间间隔，TimeCurrent表示当前时刻； 信号处理端基于所述振动信号和所述相位计算磨机负荷，包括： 步骤1：根据相位对振动信号进行切分，按照预设的相位起始点和终点，将单个信号文件内的数据按照时间上的整圈形式截断； 步骤2：对按圈切分后的振动信号进行预处理，得到满足负荷识别模型输入基本要求的信号； 所述预处理包括：首先在时域上减去振动信号的幅值均值以去除趋势项，然后对波形幅值进行最大绝对值归一化处理从而将振动信号以相对强度表示，最后对振动信号高频频段进行预加重处理； 步骤3：将预处理后的振动信号从时域波形转换为时频谱图并输入磨机的负荷识别模型，获取所述负荷识别模型输出的磨机负荷； 输入的时频谱图为三层时频谱图叠加而成的时频谱图组，其中第一层时频谱图的频率范围只覆盖基于经验知识划分的关键频段，第二层的频率范围为除关键频段外的剩余频段，第三层为转换到对数尺度下的时频表示；通过调整时频谱图的帧长和帧移，确保每层时频谱在时间和频率上维度相同；三层时频谱图尺寸一致，互相独立，视作三个不同的声道。

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