江苏麦森激光科技有限公司陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏麦森激光科技有限公司申请的专利一种用于机床制造的智能化焊接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120055614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510482949.8,技术领域涉及:B23K31/02;该发明授权一种用于机床制造的智能化焊接方法是由陈鹏设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机床制造的智能化焊接方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于机床制造的智能化焊接方法,包括多传感器融合模块、焊接质量实时评估模块、动态路径规划模块、自适应参数调整模块及人机交互界面,多传感融合模块包括视觉传感器、激光测距传感器及温度传感器;所述焊接质量实时评估模块与动态路径规划模块连接,基于深度学习的缺陷检测算法将所述多传感器融合模块为统一的数据集,动态路径规划模块结合3D视觉扫描生产工件三维点云数据,通过蚁群优化算法使动态路径规划模块生成焊接路径,所述自适应参数调整模块结合多传感器融合模块采集到的数据进行调整焊接状态,结合自适应学习率和正则化技术,优化所述异常检测模型的训练过程,通过人机交互界面调整控制机械焊枪。
本发明授权一种用于机床制造的智能化焊接方法在权利要求书中公布了:1.一种用于机床制造的智能化焊接方法,其特征在于,包括多传感器融合模块、焊接质量实时评估模块、动态路径规划模块、自适应参数调整模块及人机交互界面,所述多传感器融合模块包括视觉传感器、激光测距传感器及温度传感器;所述焊接质量实时评估模块与所述动态路径规划模块连接,基于深度学习的缺陷检测算法将所述多传感器融合模块为统一的数据集,所述动态路径规划模块结合3D视觉扫描生产工件三维点云数据,通过蚁群优化算法使动态路径规划模块生成焊接路径,所述自适应参数调整模块结合多传感器融合模块采集到的数据进行调整焊接状态,结合自适应学习率和正则化技术,优化异常检测模型的训练过程,所述多传感器融合模块、所述焊接质量实时评估模块、所述动态路径规划模块、所述自适应参数调整模块及所述人机交互界面连接,通过人机交互界面调整控制机械臂焊枪,具体包括以下步骤: S1、将待焊接工件固定在焊接平台上,通过人机交互界面启动机械臂焊枪; S2、启动多传感器融合模块结合动态路径规划模块,通过人机交互界面设置好机械臂焊枪的行走路径,随后机械臂焊枪在待焊接工件上的多个预焊点进行移动; S3、通过多传感器融合模块对机械臂焊枪焊接过程中的数据进行收集,同时通过所述焊接质量实时评估模块对焊接后的焊点进行质量评估,将焊接质量实时评估模块记录的数据传输至后台人机交互控制单元; S4、通过人机交互控制单元将动态路径规划模块及自适应参数调整模块的数据在人机交互控制单元中进行编程,并将编程程序传输至机械臂焊枪控制单元内,随后通过控制单元控制驱动单元带动机械臂焊枪进行焊接作业; 所述动态路径规划模块采用双层优化机制,第一层基于工件几何特征生成粗路径,第二层通过热力学仿真优化焊接顺序;另外,采用数学建模与多元回归分析建模方法,基于多元回归模型对数学解析模型进行融合优化,并通过与实际焊接数据对比分析融合后模型的准确性; 还包括对高斯热源进行改进用高斯热源作为热传导分析中的热输入模型; 通过将高斯热源与解析解模型结合得到改进后的解析解模型,基于高斯热源模型和多元回归分析,能够在焊接过程中实时预测焊缝的尺寸和形状; 所述自适应参数调整模块包括焊接电流、焊接电压及焊接速度的闭环反馈控制; 所述方法还包括多模态感知单元,所述多模态感知单元包括相机与激光雷达,通过相机与激光雷达的配合,实现0.05mm级焊缝跟踪,同时结合热成像与电弧光谱联用算法,实时检测气孔及未熔合缺陷。
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