平方和(北京)科技有限公司刘学谨获国家专利权
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龙图腾网获悉平方和(北京)科技有限公司申请的专利基于机器视觉的留置针包装针管组件缺陷检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120064315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510156126.6,技术领域涉及:G01N21/95;该发明授权基于机器视觉的留置针包装针管组件缺陷检测方法及装置是由刘学谨;蔡仲伦;杨淼;杨海生;姚佳迪设计研发完成,并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的留置针包装针管组件缺陷检测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及机器视觉领域,具体是基于机器视觉的留置针包装针管组件缺陷检测方法及装置,通过机器视觉和图像处理的方法进行留置针针管组件的定位和缺陷检测,避免了人工检测疲劳导致的漏检问题,同时,特殊的成像方式可以在包装盒中透过纸板拍摄留置针产品,避免了包装过程中造成的弯针损伤的漏检;创新性地提出在组件间存在遮挡和干扰的情形下的针管定位的策略和方法,通过合理选择基准直线,还实现了高精度的弯针检测。本申请弥补了留置针针管从生产到包装阶段造成的弯针缺陷漏检。对比人工检测,可大幅降低漏检率,对提升检测效率。
本发明授权基于机器视觉的留置针包装针管组件缺陷检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的留置针包装针管组件缺陷检测方法,其特征在于,包括步骤: 获取留置针包装的原始图像,其中,所述原始图像为灰度图像; 从所述原始图像中提取止血器的预选轮廓,并基于所述预选轮廓提取所述止血器的最小外接矩形,以及基于所述预选轮廓对所述止血器进行缺陷检测; 基于所述止血器的最小外接矩形从所述原始图像进行中部针管定位,得到中部针管定位结果;并利用所述中部针管定位结果对所述止血器的最小外接矩形进行倾斜度修正; 基于修正后的止血器的最小外接矩形分别对主体针管以及针柄进行定位,得到主体针管定位结果以及针柄定位结果; 基于所述主体针管定位结果以及所述针柄定位结果对包装内的针管组件进行缺陷检测,得到检测结果。
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