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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510183591.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质是由谢洁明;陈奕中;白泽龙;杨晓君;李东漫;叶翔宇;彭嘉静;吴琳;杨瀚文设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质，方法包括：采用预设的第二调度控制算法随机生成多个不同的任务执行场景，基于各个自动导引运输车相对应的任务执行速度确定各个自动导引运输车之间的车辆位置距离，检测到车辆位置距离在某一时刻小于预设距离阈值，则触发任务执行场景相对应的多个路径冲突解决策略，以确定在多个路径冲突解决策略下的各个自动导引运输车的运输路径轨迹；计算确定各个自动导引运输车的运输路径轨迹之间在其相对应的路径冲突解决策略下的路径冲突概率，将路径冲突概率最小的冲突解决策略作为任务执行场景下的最优路径冲突解决策略。本申请能够显著提高离散制造车间的运输任务调度效率与灵活性。

本发明授权自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动导引运输车调度控制优化方法，其特征在于，包括： 获取离散制造车间的待运输任务池中各个待运输任务相对应的待运输任务信息，以及各个自动导引运输车相对应的车辆状态信息，其中，所述待运输任务信息包括任务优先级，所述车辆状态信息包括车辆使用性能参数以及车辆负载级别； 在任务执行阶段，采用预设的第一调度控制算法根据所述车辆使用性能参数、所述车辆负载级别或所述任务优先级进行模糊推理以及解模糊后，以确定各个自动导引运输车相对应的任务执行速度； 采用预设的第二调度控制算法随机生成多个不同的任务执行场景，基于各个自动导引运输车相对应的任务执行速度确定各个自动导引运输车之间的车辆位置距离，检测到所述车辆位置距离在某一时刻小于预设距离阈值，则触发所述任务执行场景相对应的多个路径冲突解决策略，以确定在所述多个路径冲突解决策略下的各个自动导引运输车的运输路径轨迹； 计算确定各个自动导引运输车的运输路径轨迹之间在其相对应的路径冲突解决策略下的路径冲突概率，将所述路径冲突概率最小的冲突解决策略作为所述任务执行场景下的最优路径冲突解决策略，以完成所述自动导引运输车的调度控制。

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