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龙图腾网获悉威海广泰空港设备股份有限公司申请的专利车辆调试检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024549.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆调试检测系统是由钟韬;解孟娇;乔忠炜;王斌;王登瑞设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆调试检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆调试检测系统，包括后台管理系统、PAD操作系统和数据采集系统，所述数据采集系统包括T‑Box、外接传感器和检测控制器，所述PAD操作系统经数据采集系统的T‑Box向车体和检测控制器下发调试检测指令，在接收到调试检测指令后，车体向T‑Box发送所有状态数据，同时检测控制器将外接传感器采集到的信息发送至T‑Box，T‑Box将接收到的检测数据传输给PAD操作系统，PAD操作系统从后台管理系统下载获取检测项目信息，根据实时获得的检测数据，PAD操作系统完成检测并将检测数据上传至后台管理系统，本发明具有能够辅助调试检测人员高效完成调试检测工作、提高人员互换性、自动检测合格率、无纸化办公、过程数据分析存储等优点。

本发明授权车辆调试检测系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆调试检测系统，其特征在于：包括后台管理系统、PAD操作系统和数据采集系统，所述数据采集系统包括T-Box、外接传感器和检测控制器； 所述PAD操作系统经数据采集系统的T-Box向车体和检测控制器下发调试检测指令，在接收到调试检测指令后，车体向T-Box发送所有状态数据，同时检测控制器将外接传感器采集到的信息发送至T-Box，T-Box将接收到的检测数据传输给PAD操作系统； PAD操作系统从后台管理系统下载获取检测项目信息，根据实时获得的检测数据，PAD操作系统完成检测并将检测数据上传至后台管理系统； 所述PAD操作系统通过判定算法模型判定检测项目性能是否合格，“四轮行走模式下后轮跟随延时时间检查”项目检测具体方法为， 步骤S1：四轮行走模式下，获取检测过程中的前后轮角度值； 步骤S2：进行数据预处理，采用IQR四分位距统计方法去除异常值或错误点，同步时间戳，确保前后轮角度数据的时间对齐； 步骤S3：选取一段包含整个转向过程的时间区间，截取该时间区间内的前轮角度曲线段用于计算，通过拟合三阶多项式函数，将样本曲线段拟合成光滑曲线，使用最小二乘法计算最小化残差平方总和SSE，进而找到前轮角度拟合函数的最佳拟合参数a，b，c，d，前轮角度和后轮角度的拟合曲线求解方式相同，前轮角度拟合曲线求解公式为： fFanglet＝at3+bt2+ct+d； 式中，ti和fFangleti分别是时间戳和前轮角度测量值，n为数据点的数量，SSE为每个数据点的预测值与其真实值之差的平方总和，通过最小化残差平方总和，求得最优拟合参数； 计算最小化残差平方总和SSE的过程，在Java中使用ApacheCommonsMath库来进行最小二乘拟合，求得最优拟合参数和最优拟合曲线； 步骤S4：求得最优拟合曲线后，确定前轮转向开始前的角度平均值作为参考线，寻找前轮拟合曲线与参考线相交的时间点，同时确定后轮转向开始前的角度平均值作为参考线，寻找后轮拟合曲线与参考线相交的时间点，两时间点作差，可求出后轮跟随延时时间； fFangletF-reference_angle_f＝0； fRangletR-reference_angle_r＝0； tdelay＝tR-tF； 式中，fFanglet和fRanglet分别为前轮角度和后轮角度的三阶多项式函数，reference_angle_f和reference_angle_r分别为前轮和后轮开始转向前的角度平均值，tF为前轮角度的三阶多项式函数曲线与其参考线相交的时间点，tR为后轮角度的三阶多项式函数曲线与其参考线相交的时间点，tdelay为后轮跟随延时时间； 步骤S5：当获得的后轮跟随延时时间在合格范围内，即为检测合格。

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