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龙图腾网获悉北京航易智汇科技有限公司申请的专利一种基于时空约束的航班复杂保障节点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172722.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于时空约束的航班复杂保障节点检测方法是由许伟村;姚昌金;王晓峰;王增;曾媛;伍文杰设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空约束的航班复杂保障节点检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空约束的航班复杂保障节点检测方法，其方法包括：S1、构建航班保障标注数据输入Yolov8目标检测器进行保障节点的目标检测训练；S2、构建时间约束的状态自动机并设定状态和状态间的转移条件；S3、采集停机位的监控视频流输入Yolov8目标检测器并使用ByteTrack算法进行目标关联并获得运动轨迹数据；S4、提取停机位中航班对应保障节点Ni的轨迹信息Si，状态自动机进行状态识别和状态变换；S5、状态自动机按照停机位中航班按时序推进生成保障节点Ni的状态转换数据，状态转换数据包括时间和事件。本发明构建保障节点时空约束的状态自动机进行状态识别和状态变换，能够实现航班保障节点的高精度状态与状态转换检测与识别。

本发明授权一种基于时空约束的航班复杂保障节点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空约束的航班复杂保障节点检测方法，其特征在于：其方法包括： S1、构建包含停机位监控视频流图像和保障节点标注的航班保障标注数据输入Yolov8目标检测器进行保障节点的目标检测训练，保障节点的目标包括廊桥、配餐车、加油车和行李传送带车； S2、构建时间约束的状态自动机，设定状态自动机的状态和状态间的转移条件；所述状态自动机的状态包括空状态Me、目标出现但未驶入工作区域状态Mo、目标驶入工作区域状态Mi、目标正在作业状态Mw；所述状态自动机M中各个状态的转移条件T={条件A、条件B、条件C、条件D}，条件A为目标由空状态Me转入状态Mo并持续T1时间处于状态Mo，条件B为目标由状态Mo转入状态Mi并持续T2时间处于状态Mi，条件C为目标由状态Mi转入状态Mw并持续T3时间处于状态Mw，条件D为目标由状态Mw转入空状态Me并持续T4时间处于空状态Me； S3、采集停机位的监控视频流输入Yolov8目标检测器并使用ByteTrack算法进行目标关联并获得所有目标的运动轨迹数据； S4、提取停机位中航班对应保障节点Ni的轨迹信息Si，i表示目标，状态自动机进行状态识别和状态变换；所述状态自动机的状态转移条件判别方法如下： S41、若当前时刻目标i的轨迹信息Si为空，则目标i设定为空状态Me，状态自动机结合目标i之前的状态识别判断是否为条件D，若不是条件D，则执行条件A追踪判断； S42、若目标i的轨迹信息Si中最近K1帧的状态均为空状态Me，在K1+1帧的状态转入状态Mo并持续T1时间的视频帧均处于状态Mo，则设置状态转移条件Ti=[条件A]； S43、在状态转移条件Ti=[条件A]之后，若目标i的轨迹信息Si中最近K2帧的目标中心位置均值在目标i对应的作业区内、最近k2帧的目标中心位置方差小于阈值Pi、最近k2帧的目标状态标签均为作业状态Mi，则设置状态转移条件Ti=[条件B]； S44、在状态转移条件Ti=[条件B]之后，若目标i的轨迹信息Si中最近K3帧的目标中心位置均值在目标i对应的作业区内、最近k3帧的目标中心位置方差小于阈值Pi、最近k3帧的目标状态标签均为作业状态Mw，则设置状态转移条件Ti=[条件C]； S45、在状态转移条件Ti=[条件C]之后，若目标i的轨迹信息Si中最近K4帧的状态均为空状态Me，则设置状态转移条件Ti=[条件D]； S5、状态自动机按照停机位中航班按时序推进生成保障节点Ni的状态转换数据，状态转换数据包括时间和事件，事件包括入位、开始作业、结束作业、离位和结束作业并离位。

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