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龙图腾网获悉广州诚鑫动能科技有限公司申请的专利一种搬运机器人及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517296.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种搬运机器人及仓储系统是由陆威福;赵鑫;赵军;陈兴龙;易以廖设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种搬运机器人及仓储系统，属于搬运机器人技术领域。包括转运底座、纵向爬升机构、传输机构、位置平衡检测机构和位置平衡机构，纵向爬升机构安装于转运底座的侧壁且纵向爬升机构驱动使转运底座于货架外侧进行升降，传输机构安装于转运底座顶面并用于搬运货物至货架存储区，位置平衡检测机构安装于转运底座底部并位于转运底座的中轴线上，位置平衡检测机构用于检测转运底座在纵向爬升的过程中转运底座的水平倾斜方向，位置平衡机构安装于纵向爬升机构的爬升端并根据位置平衡检测机构的检测结果调整纵向爬升机构爬升端与货架之间的摩擦力，本发明解决了现有的货物在搬运的过程中容易产生货叉倾斜而影响限制了仓储密度的问题。

本发明授权一种搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于：包括转运底座、纵向爬升机构、传输机构、位置平衡检测机构和位置平衡机构，所述纵向爬升机构安装于转运底座的侧壁且纵向爬升机构驱动使转运底座于货架外侧进行升降，所述传输机构安装于转运底座顶面并用于搬运货物至货架存储区，所述位置平衡检测机构安装于转运底座底部并位于转运底座的中轴线上，所述位置平衡检测机构用于检测转运底座在纵向爬升的过程中转运底座的水平倾斜方向，所述位置平衡机构安装于纵向爬升机构的爬升端并根据位置平衡检测机构的检测结果调整纵向爬升机构爬升端与货架之间的摩擦力； 所述位置平衡机构包括气胀囊和气源控制器，所述气源控制器安装于转运底座的侧壁，所述气源控制器的输气端与气胀囊的内部相通，所述气源控制器根据位置检测机构的检测结果控制气胀囊的伸缩从而调节气胀囊与货架的接触面积； 所述位置平衡检测机构由陀螺仪和压力检测器构成，所述陀螺仪安装于转运底座的中轴线上并用于检测转运底座的水平倾斜方向，所述压力检测器安装于纵向爬升机构的爬升端并用于检测各个爬升端的压力情况。

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