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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院;南昌科晨电力试验研究有限公司申请的专利一种超长串绝缘子智能红外测零方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510602625.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种超长串绝缘子智能红外测零方法及系统是由况燕军;李唐兵;黄坤坤;卢雨欣设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超长串绝缘子智能红外测零方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超长串绝缘子智能红外测零方法及系统，该方法包括如下步骤：获取绝缘子关键帧图像；对绝缘子关键帧图像进行配准，将绝缘子关键帧图像整合为同一个坐标系的映射；采用柱形空间曲面作为投影面对整合后的绝缘子关键帧图像进行投影变形，得到投影变形后的绝缘子关键帧图像；对投影变形后的绝缘子关键帧图像进行融合处理，得到无缝全串绝缘子红外图像；提取无缝全串绝缘子红外图像的红外温度曲线信息，判断无缝全串绝缘子中是否含有零值绝缘子；本发明可以实现无人机全自动航拍以及超长串绝缘子的实时红外诊断，相较于现有方法自动化程度更高，实时性更佳。

本发明授权一种超长串绝缘子智能红外测零方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超长串绝缘子智能红外测零方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：使用无人机仿线飞行航拍全串绝缘子，得到绝缘子红外视频，对绝缘子红外视频中的绝缘子关键帧进行提取，得到绝缘子关键帧图像； 步骤S2：采用稀疏特征点提取算法对绝缘子关键帧图像进行配准，将绝缘子关键帧图像整合为同一个坐标系的映射； 步骤S3：采用柱形空间曲面作为投影面对整合后的绝缘子关键帧图像进行投影变形，得到投影变形后的绝缘子关键帧图像； 步骤S4：对投影变形后的绝缘子关键帧图像进行融合处理，得到无缝全串绝缘子红外图像； 步骤S5：提取无缝全串绝缘子红外图像的红外温度曲线信息，判断无缝全串绝缘子中是否含有零值绝缘子； 对绝缘子关键帧图像进行配准的具体过程为：首先使用概率模型通过绝缘子关键帧图像间的对应关系建立绝缘子关键帧图像间的邻接表，对应关系即绝缘子关键帧图像间存在重叠区域或不存在重叠区域，通过概率模型设相邻的两张绝缘子关键帧图像间正确匹配的特征点和错误匹配的特征点符合伯努利分布，表示为： ； ； 式中，表示绝缘子关键帧图像间存在对应关系时，特征点正确匹配的概率；表示绝缘子关键帧图像间不存在对应关系时，特征点错误匹配的概率；表示匹配的特征点数，表示正确匹配的特征点数；表示是否存在对应关系，表示绝缘子关键帧图像间存在对应关系，表示绝缘子关键帧图像间不存在对应关系；表示绝缘子关键帧图像配准后形成的绝缘子关键帧图像对存在对应关系时，绝缘子关键帧图像间一对匹配点为正确匹配的特征点的概率；表示绝缘子关键帧图像配准后形成的绝缘子关键帧图像对不存在对应关系时，绝缘子关键帧图像间一对匹配点为正确匹配的特征点的概率；表示二项分布； 根据贝叶斯规则计算绝缘子关键帧图像对为邻接图像的概率： ； 式中，表示特征点正确匹配时，绝缘子关键帧图像对为邻接图像的后验概率；表示绝缘子关键帧图像对为邻接图像的先验概率；表示绝缘子关键帧图像对不为邻接图像的先验概率；表示特征点正确匹配的概率；当大于预设值时，即判定绝缘子关键帧图像对为邻接图像。

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