浙江大学王涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利用于双馈感应风力发电机的无位置传感器控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120150563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510535050.8,技术领域涉及:H02P9/00;该发明授权用于双馈感应风力发电机的无位置传感器控制方法及系统是由王涛;曾文博;吴立建设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于双馈感应风力发电机的无位置传感器控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于双馈感应风力发电机的无位置传感器控制方法及系统,包括:采集三相定子电流值和转子电流值,得到在静止坐标系下的定子电流矢量和转子电流矢量,将两矢量输入锁相环,得到定子电流矢量与转子电流矢量之间的夹角;将电网电压从闭环控制回路中移除,仅将电网电压作为前馈项对夹角进行前馈补偿;通过网侧PWM变换器维持直流母线电压稳定;根据转子转速给出有功指令;通过转子侧PWM变换器将有功指令和无功指令转化为转子电流交直轴分量的指令,以实现解耦控制。本发明主要用于DFIG风力发电机或类似拓扑结构的无位置传感器控制,无需传统的编码器、旋转变压器等位置传感器结构,具有更好的电网故障穿越能力以及鲁棒性。
本发明授权用于双馈感应风力发电机的无位置传感器控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于双馈感应风力发电机的无位置传感器控制方法,其特征在于,包括: 采集三相定子电流值和转子电流值,得到定子静止坐标系下的定子电流矢量和转子静止坐标系下的转子电流矢量; 将所述定子电流矢量和转子电流矢量输入锁相环,得到定子电流矢量与转子电流矢量之间的夹角; 将电网电压从闭环控制回路中移除,仅将电网电压作为前馈项对所述夹角进行前馈补偿; 通过网侧PWM变换器维持直流母线电压稳定;根据转子转速给出有功指令;通过转子侧PWM变换器将所述有功指令和无功指令转化为转子电流交直轴分量的指令,以实现有功和无功功率的解耦控制; 其中,将所述定子电流矢量和转子电流矢量输入锁相环,得到定子电流矢量与转子电流矢量之间的夹角,包括: 对定子静止坐标系下定子电流矢量进行反相处理得到,并将其与经相位旋转的、转子静止坐标系下的转子电流矢量进行矢量叉乘运算,其中,表示定子静止坐标系下的定子电流矢量与转子静止坐标系下的转子电流矢量之间的夹角,从而生成表征相位偏差的误差信号; 将所述误差信号输入至比例-积分PI控制器进行处理,控制器输出直接对应转子角速度; 通过对该角速度进行时域积分,获得定子静止坐标系下的反相定子电流矢量与转子静止坐标系下的转子电流矢量之间的夹角; 将此夹角被送回至转子电流矢量的旋转变换环节,形成闭环控制结构。
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