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龙图腾网获悉深圳市兴启航自动化设备有限公司申请的专利一种焊接式耦合设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311015.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊接式耦合设备的控制方法是由任雪东;胡锋;王新雷;徐文波设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接式耦合设备的控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种焊接式耦合设备的控制方法，包括：根据预先设定的焊点尺寸和熔宽阈值，对比提取的轮廓和中心线数据，判断焊点是否存在尺寸异常或熔宽异常；若存在异常，采用图像分割方法识别图像中的异常区域，通过像素统计方法计算异常区域的面积和几何特征，得到焊点的尺寸和形变程度；获取执行修正后的焊接指令数据，提取指令中的能量、焦距和焊枪角度参数，作为焊接指令分析的基准值；通过分析焊接过程中的能量分布曲线，结合实时采集的焦距数据和焊枪角度变化，判断焊接能量和焦距是否与焊接指令分析的基准值匹配；若焊接能量和焦距与焊接指令分析的基准值不匹配，根据偏差值调整焊接设备的控制参数，重新计算焊枪路径的修正量。

本发明授权一种焊接式耦合设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接式耦合设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过高速摄像机采集焊接指令执行过程的连续图像序列，采用边缘检测算法提取焊点的轮廓信息，结合形态学处理方法生成焊点的中心线； 根据预先设定的焊点尺寸和熔宽阈值，对比提取的轮廓和中心线数据，判断焊点是否存在尺寸异常或熔宽异常； 若存在异常，采用图像分割方法识别图像中的异常区域，通过像素统计方法计算异常区域的面积和几何特征，得到焊点的尺寸和形变程度； 根据预设的焊枪路径参数，结合提取的焊点中心线坐标，计算焊点中心线与预设路径之间的偏差值，得到焊点位置偏移量，结合焊点的尺寸和形变程度，修正焊接指令； 获取执行修正后的焊接指令数据，提取指令中的能量、焦距和焊枪角度参数，作为焊接指令分析的基准值； 通过分析焊接过程中的能量分布曲线，结合实时采集的焦距数据和焊枪角度变化，判断焊接能量和焦距是否与焊接指令分析的基准值匹配； 若焊接能量和焦距与焊接指令分析的基准值不匹配，根据偏差值调整焊接设备的控制参数，重新计算焊枪路径的修正量； 将调整后的控制参数输入焊接设备控制系统，实时监测焊接过程中的能量和焦距变化，通过连续采集焊接过程图像，验证焊点轮廓和中心线的稳定性，判断焊接质量是否达到预设标准。

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