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龙图腾网获悉北京往返九霄航空航天科技有限公司申请的专利一种基于三取二的单套十表惯组陀螺角速度极大值故障的判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120160654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378022.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于三取二的单套十表惯组陀螺角速度极大值故障的判别方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三取二的单套十表惯组陀螺角速度极大值故障的判别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三取二的单套十表惯组陀螺角速度极大值故障的判别方法，包括如下步骤：1.根据陀螺三正交、两斜置的正、负脉冲全量共10路信息，计算各路脉冲增量值；2.计算惯组陀螺当前拍各轴的角速度；3.x轴陀螺极大值故障判断方法为：若x轴陀螺的角速度大于门限值，由其他轴组合的角速度小于门限值，则x轴陀螺为极大值故障；反之，则正常；4.采用与x轴类似方法，进行y轴陀螺极大值故障判断；5.采用与x轴类似方法，进行z轴陀螺极大值故障判断；本发明在不增添设备下，仅通过算法的优化，即可解决现有单套十表惯组陀螺角速度极大值故障存在的误判和误切的问题，并且通过三取二的方式，进一步提升冗余技术的可靠性。

本发明授权一种基于三取二的单套十表惯组陀螺角速度极大值故障的判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三取二的单套十表惯组陀螺角速度极大值故障判别方法，其特征在于：包括如下步骤： 1根据陀螺三正交轴、两斜置轴的正、负脉冲全量信息，计算三正交轴、两斜置轴，共10路正、负脉冲增量信息；其中，三正交轴是指陀螺的x轴、y轴、z轴，两斜置轴是指陀螺的s轴和t轴； 2计算惯组陀螺三正交、两斜置各轴陀螺当前拍的角速度； 3进行x轴陀螺角速度极大值故障判断，判断方法为：若x轴陀螺的角速度大于门限值，由其他轴组合的x轴方向的参考角速度小于门限值，则x轴陀螺为角速度极大值故障；反之，则输出正常；其中，其他轴组合包括y轴、z轴、s轴组合以及y轴、z轴、t轴组合； 4进行y轴陀螺角速度极大值故障判断，判断方法为：若y轴陀螺的角速度大于门限值，由其他轴组合的y轴方向的参考角速度小于门限值，则y轴陀螺为角速度极大值故障；反之，则输出正常；其中，其他轴组合包括x轴、z轴、s轴组合以及x轴、z轴、t轴组合； 5进行z轴陀螺角速度极大值故障判断，判断方法为：若z轴陀螺的角速度大于门限值，由其他轴组合的z轴方向的参考角速度小于门限值，则z轴陀螺为角速度极大值故障；反之，则输出正常；其中，其他轴组合包括x轴、y轴、s轴组合以及x轴、y轴、t轴组合。

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