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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种基于水下器材作用范围边界的最小探测距离估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120162502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174549.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于水下器材作用范围边界的最小探测距离估算方法是由吴定刚;冯浩;秦瀚钦;丁凯;黄锐设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水下器材作用范围边界的最小探测距离估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于水下器材作用范围边界的最小探测距离估算方法，涉及水面船舶水下防御技术领域，包括：由水下器材布放过程中本船、目标及器材间的空间位置关系，估算不同舷角条件下的满足器材作用范围近界布放条件下的最小探测距离；将不同舷角条件下的最小探测距离形成估算距离查询表，根据目标探测舷角从估算距离查询表中查询得到目标探测舷角对应的最小探测距离。通过本发明利用水下器材布放过程中本船、目标及器材间的空间位置关系，估算满足器材作用范围近界布放条件下的目标探测距离，支持使用者对水下器材布放条件的快速判断，支撑水下器材的使用和能力评估研究。

本发明授权一种基于水下器材作用范围边界的最小探测距离估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水下器材作用范围边界的最小探测距离估算方法，其特征在于，包括： 由水下器材布放过程中本船、目标及器材间的空间位置关系，估算不同舷角条件下的满足器材作用范围近界布放条件下的最小探测距离； 将不同舷角条件下的最小探测距离形成估算距离查询表，根据目标探测舷角从估算距离查询表中查询得到目标探测舷角对应的最小探测距离； 所述估算不同舷角条件下的满足器材作用范围近界布放条件下的最小探测距离，包括： 假设器材入水后开始正常工作的时刻，来袭目标刚好到达器材所处位置，由此确定来袭目标到达本船所需航行的航程； 根据防御过程中本船、器材及来袭目标的位置关系变化，对来袭目标到达本船所需航行的航程进行解算，进而得到本船开始防御时刻，本船与来袭目标间的距离； 根据探测舷角的误差分布特性，对本船开始防御时刻，本船与来袭目标间的距离进行解算得到器材作用范围近界布放条件下的最小探测距离； 由D=v2×t1+v2×t2+d得到来袭目标到达本船所需航行的航程D，其中，t1为本船发射器材时刻与本船准备并开始防御时刻间的时间差，t2为器材入水后开始正常工作时刻与本船发射器材时刻间的时间差，v2为来袭目标的航速，d为器材入水点与本船的距离； 由l1≥v1×t1+v2×t1+v2×t2+d2-v1×t1212，其中，l1为器材作用范围近界布放条件下的最小探测距离，v1为本船的航速，为探测舷角，为探测舷角的误差。

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