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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种基于注意力机制的全景拼接图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510234669.5，技术领域涉及：G06T3/147；该发明授权一种基于注意力机制的全景拼接图像配准方法是由崔宏磊;黄杰;屈婉月;彭维雪设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注意力机制的全景拼接图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力机制的全景拼接图像配准方法，涉及图像智能处理技术领域，包括：获取拼接所需要的多路目标图像，对多路目标图像进行预处理，并对预处理后的图像进行投影坐标转换；通过基于注意力机制的特征匹配网络，获取坐标转换后的图像之间的变换关系，以进行图像拼接；对拼接后的图像进行像素融合，消除拼接痕迹，生成符合人眼视觉的全景图像。本发明在实现全景监视目的的同时，保证画面高度一致，降低畸变程度，提高用户视觉体验，为舰艇安全航行、甲板高效作业等起到保障作用。

本发明授权一种基于注意力机制的全景拼接图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力机制的全景拼接图像配准方法，其特征在于，包括： 获取拼接所需要的多路目标图像，对多路目标图像进行预处理，并对预处理后的图像进行投影坐标转换； 通过基于注意力机制的特征匹配网络，获取坐标转换后的图像之间的变换关系，以进行图像拼接； 对拼接后的图像采用加权平均法进行像素融合，消除拼接痕迹，生成符合人眼视觉的全景图像； 特征提取网络包括基础编码网络和特征提取网络，基础编码网络用于检测输入图像的角点，作为候选的特征点；特征提取网络，用于输出特征点和描述子，其中，特征点提取网络与描述子提取网络共享一个单一的前向编码器，在解码器部分则采用了不同的结构，对于每个特征点，利用多层感知机对特征点的位置信息进行编码，并升维至与描述子向量相匹配的尺寸； 特征匹配网络包括注意力图神经网络以及最优匹配层，其中，注意力图神经网络用于将特征点以及描述子编码为一个向量，并利用自注意力以及交叉注意力增强向量的特征匹配性能；最优匹配层通过计算特征匹配向量的内积得到匹配度得分矩阵，最终解算出最优特征分配矩阵； 在注意力图神经网络中，假设一幅输入图像中的每个特征点为一个节点，将输入图像抽象为一个完全图，使用自注意力运算连接输入图像内部的所有特征点，使用交叉注意力计算连接输入图像特征点与另一个完全图的所有特征点，将自注意力运算与交叉注意力运算交替进行； 由得到注意力图神经网络的输出，由得到注意力图神经网络的输出，其中，为图像A上第i个初始特征在第l层的计算结果，为图像B上第i个初始特征在第l层的计算结果，为权重，为偏置； 在最优匹配层，通过计算得分矩阵，并最大化总体得分构建软分配矩阵； 聚合和计算得分矩阵，在得分矩阵的最后一行或列引入下溢机制，以滤除错误的匹配关系。

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