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龙图腾网获悉微控飞轮(沈阳)技术开发有限公司申请的专利一种用于飞轮储能阵列的状态反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120200289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671031.8，技术领域涉及：H02J3/30；该发明授权一种用于飞轮储能阵列的状态反馈控制方法是由王宜凡;阎放;王聪设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞轮储能阵列的状态反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞轮储能技术领域，特别涉及一种用于飞轮储能阵列的状态反馈控制方法，所述方法包括：获取飞轮储能阵列的运行参数，基于监测任务对所获得的运行参数进行分类，利用分类后的参数判断飞轮储能阵列的状态；通过动态反馈控制方法优化状态信息反馈过程，以使上位系统针对状态信息做出快速响应；基于状态信息反馈，对飞轮储能阵列中的单个飞轮储能单元的状态进行管理与节点控制；基于电网需求和单个飞轮储能单元的状态协调控制飞轮储能阵列的整体状态。

本发明授权一种用于飞轮储能阵列的状态反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于飞轮储能阵列的状态反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞轮储能阵列的运行参数，基于监测任务对所获得的运行参数进行分类，利用分类后的参数判断飞轮储能阵列的状态； 通过动态反馈控制方法优化状态信息反馈过程，以使上位系统针对状态信息做出快速响应； 基于状态信息反馈，对飞轮储能阵列中的单个飞轮储能单元的状态进行管理与节点控制； 基于电网需求和单个飞轮储能单元的状态协调控制飞轮储能阵列的整体状态，包括： 接收电网指令，并解析获得调频信号、功率调整量、目标输出功率； 获取飞轮储能阵列实时输出功率，计算需调整的总功率；其中，表示功率调整量； 获取每个飞轮的运行参数，构成节点运行参数向量，其中，分别表示第个飞轮的转速、温度、振动频率和电量； 为每个飞轮动态分配输出功率，即在满足目标输出功率的同时最小化故障扩散和寿命损耗，包括： 每个飞轮可用的输出功率为：； 其中，表示飞轮额定功率，表示SOC修正因子，表示电池最大输出功率，表示功率调整周期； 根据飞轮健康状态分配优先级权重，优先使用健康的飞轮； ；其中，分别表示飞轮已完成的充放电次数和设计充放电总次数； 在满足电网需求的同时，均衡飞轮储能阵列各个飞轮的负载，以延长使用寿命，具体为： 构建优化模型：，其中，表示寿命保护权重；表示飞轮储能阵列中工作的飞轮的个数； 采用交替方向乘子法ADMM求解优化模型，获取最终分配的； 将发送至各个飞轮的控制器； 监视每个飞轮的状态，即节点级状态，当状态发生变化时，将置零，并触发功率重新分配。

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