中国科学院自动化研究所刘市祺获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利驱动绳牵引模组和气管插管机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120204558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695874.1，技术领域涉及：A61M16/04；该发明授权驱动绳牵引模组和气管插管机器人是由刘市祺;谢晓亮;刘赫;周小虎;侯增广设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动绳牵引模组和气管插管机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动绳牵引模组和气管插管机器人。所述驱动绳牵引模组包括：壳体，壳体用于连接主动导管，主动导管连接有驱动绳；驱动机构，安装于壳体，驱动机构的驱动端能够沿相反的第一移动方向和第二移动方向运动；移动块，用于与驱动绳连接且滑动设置于壳体，驱动机构的驱动端与移动块传动连接；压力传感器，设于移动块和驱动端之间，用于检测驱动端在第一移动方向和第二移动方向上施加到移动块的压力。该驱动绳牵引模组在使用过程中可确保驱动绳处于拉紧状态，提高了气管插管机器人对远端的主动导管弯曲控制的精准性，降低了插管操作难度。
本发明授权驱动绳牵引模组和气管插管机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动绳牵引模组，用于气管插管机器人，其特征在于，包括： 壳体，包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体用于连接主动导管，所述主动导管连接有驱动绳； 驱动机构，安装于所述第一壳体，所述驱动机构的驱动端能够沿相反的第一移动方向和第二移动方向运动；所述驱动端具有朝向所述第一移动方向的第一侧和朝向所述第二移动方向的第二侧； 移动块，用于与所述驱动绳连接且滑动设置于所述第二壳体；所述驱动端与所述移动块可拆卸连接，用于带动所述移动块沿所述第一移动方向或所述第二移动方向移动；所述移动块设有插槽，所述驱动端插设于所述插槽； 压力传感器，设于所述插槽的槽壁和所述驱动端之间，所述第一侧设有所述压力传感器，用于检测所述驱动端对所述移动块施加的沿所述第一移动方向的压力；所述第二侧也设有所述压力传感器，用于检测所述驱动端对所述移动块施加的沿所述第二移动方向的压力。
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