买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利气管插管机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120204559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695882.6，技术领域涉及：A61M16/04；该发明授权气管插管机器人是由刘市祺;谢晓亮;刘赫;周小虎;侯增广设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本气管插管机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种气管插管机器人，包括：主体，包括多个驱动机构；主动导管，连接于主体且具有主动弯曲管段，所述主动弯曲管段的管壁上沿周向分布有多组过线槽组，每组过线槽组包括沿轴向分布的多个过线槽；气管导管，套设于主动弯曲管段的外侧；多根驱动绳，沿主动导管延伸设置，并与多组过线槽组一一对应设置，驱动绳穿设于对应的过线槽组的多个过线槽，多根驱动绳的一端与多个驱动机构一一对应连接，另一端与主动弯曲管段远离主体的一端连接。该气管插管机器人提高了气管插管操作的灵活性，降低了插管操作难度。

本发明授权气管插管机器人在权利要求书中公布了：1.一种气管插管机器人，其特征在于，包括： 主体，包括多个驱动机构； 主动导管，连接于所述主体且具有主动弯曲管段，所述主动弯曲管段由金属管一体切割成型且包括多个依次转动连接的管节；所述主动弯曲管段的管壁上沿周向分布有多组过线槽组，每组所述过线槽组包括沿所述主动导管的轴向分布的多个过线槽；所述管节包括本体部和限位部，所述本体部的管壁设有通孔，所述限位部的两端与所述通孔的两侧孔壁一一对应相连，所述限位部相对所述管壁拱起并与所述本体部围设形成所述过线槽；所述限位部通过切割后向所述管节的内部挤压成型； 所述管节的一端具有两个第一连接部，另一端具有两个第二连接部，两个所述第一连接部在所述管节的径向上相对设置，两个所述第二连接部在所述管节的径向上相对设置，相邻两个所述管节相互靠近的两个所述第一连接部和两个所述第二连接部一一对应转动连接并形成结构互锁； 气管导管，套设于所述主动弯曲管段的外侧； 多根驱动绳，多根所述驱动绳沿所述主动导管延伸设置，并与多组所述过线槽组一一对应设置，所述驱动绳穿设于对应的所述过线槽组的多个所述过线槽，多根所述驱动绳的一端与多个所述驱动机构一一对应连接，另一端与所述主动弯曲管段远离所述主体的一端连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。