东莞市友航五金科技有限公司梁学友获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市友航五金科技有限公司申请的专利基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120205482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510584288.X,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置是由梁学友;卢武林;区郁康设计研发完成,并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置在说明书摘要公布了:本发明公开了基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置,涉及工件分拣领域,包括:工作台,工作台上设置有用于放置工业相机和蜘蛛机械臂的安装区域;传送机构,传送机构设置于工作台内,传送机构用于输送缝纫机动刀;蜘蛛机械臂前端设置有基座,基座上固定连接有伺服电机,伺服电机内部转轴端部设置有拾取组件,拾取组件用于插入缝纫机动刀上的连接孔并夹紧;拾取组件包括:固定臂,固定臂与伺服电机内部转轴端部固定连接,固定臂两侧对称设置有插管,插管直径略小于缝纫机动刀上的连接孔,插管底部滑动连接有抵接块,抵接块上设置有按压锁定机构,固定臂内壁上设置有两组固定组件。
本发明授权基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的缝纫机动刀智能分拣装置,其特征在于,包括: 工作台10,所述工作台10上设置有用于放置工业相机和蜘蛛机械臂的安装区域; 传送机构20,所述传送机构20设置于工作台10内,所述传送机构20用于输送缝纫机动刀; 所述蜘蛛机械臂前端设置有基座30,所述基座30上固定连接有伺服电机31,所述伺服电机31内部转轴端部设置有拾取组件40,所述拾取组件40用于插入缝纫机动刀上的连接孔并夹紧; 所述拾取组件40包括: 固定臂41,所述固定臂41与伺服电机31内部转轴端部固定连接,所述固定臂41两侧对称设置有插管42,所述插管42直径略小于缝纫机动刀上的连接孔,所述插管42底部滑动连接有抵接块43,所述抵接块43上设置有按压锁定机构44,所述固定臂41内壁上设置有两组固定组件45,所述插管42内设置有驱动机构50,所述驱动机构50用于配合按压锁定机构44展开或闭合固定组件45,下侧所述固定组件45用于固定夹取凹面向上缝纫机动刀,上侧所述固定组件45用于固定夹取凹面向下的缝纫机动刀; 所述按压锁定机构44包括: 隔板441,所述隔板441固定连接于插管42内壁,所述隔板441与抵接块43之间设置有弹簧442,所述弹簧442一端与隔板441固定连接,另一端与抵接块43固定连接,所述抵接块43上开设有心形滑槽444,所述隔板441上转动连接有抵接杆443,所述抵接杆443远离隔板441插入心形滑槽444内; 所述固定组件45包括: 横移板451,所述横移板451与插管42滑动连接,所述横移板451中部开设有凹槽,所述插管42内转动连接有齿轮一452,所述齿轮一452外壁固定连接有套管453,所述套管453内滑动连接有套杆454,所述套杆454远离套管453的一端与横移板451转动连接,所述套杆454内设置有压簧456,所述压簧456一端与套杆454端部固定连接,另一端与套管453固定连接。
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