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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510219992.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置及方法是由周国清;朱嘉俊;周祥设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置及方法，涉及飞秒激光测量领域，该装置包括依次连接的双光梳激光源、单探测器分时切换接收模块、分束与光学开关模块和扫描振镜模块，以及，与所述单探测器分时切换接收模块连接的信号控制处理模块，基于以上模块生成参考脉冲信号和目标脉冲信号，并根据参考脉冲信号和各目标光路的目标脉冲信号进行距离解算，确定目标物待测距离，以及，根据目标物待测距离以及扫描振镜的角度信息，对目标物进行三维重建，生成目标物当前场景下的点云或三维轮廓图，本申请能够降低系统实现难度及测量误差。

本发明授权一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置，其特征在于，所述基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置包括：依次连接的双光梳激光源、单探测器分时切换接收模块、分束与光学开关模块和扫描振镜模块，以及，与所述单探测器分时切换接收模块连接的信号控制处理模块； 所述双光梳激光器，用于向所述单探测器分时切换接收模块中的参考靶和所述分束与光学开关模块中的目标光路发射测量信号脉冲；还用于向所述单探测器分时切换接收模块中参考光路和测量光路发射采样信号脉冲； 所述单探测器分时切换接收模块，用于根据时序切换信号，接收各目标光路的回波脉冲，使得所述回波脉冲与所述采样信号脉冲在测量光路发生和频反应，由第一光电探测器进行光电探测，生成目标脉冲信号，并将所述目标脉冲信号输入至模数转换器的1通道中；所述回波脉冲为所述测量信号脉冲的回波脉冲；还用于将经由所述参考靶的反射脉冲与所述采样信号脉冲在所述参考光路发生和频反应，由第二光电探测器进行光电探测，生成参考脉冲信号，并将所述参考脉冲信号输入至所述模数转换器的2通道中； 所述分束与光学开关模块，用于将所述测量信号脉冲分成多条脉冲，发射至所述目标光路中，并根据时序切换信号控制每条目标光路上的光学开关的启闭，以实现对多目标或多通道的时分复用测量； 所述扫描振镜模块，用于在每条目标光路上，采用扫描振镜根据设定扫描轨迹在二维或三维空间中对目标物的待测目标区域进行采样； 所述信号控制处理模块，用于根据所述参考脉冲信号和各目标光路的所述目标脉冲信号进行距离解算，确定目标物待测距离，以及，根据所述目标物待测距离以及所述扫描振镜的角度信息，对所述目标物进行三维重建，生成目标物当前场景下的点云或三维轮廓图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林理工大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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