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龙图腾网获悉北京天创凯睿科技有限公司申请的专利一种飞行模拟混合现实显示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120217714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510410446.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种飞行模拟混合现实显示系统是由韩宇;郝建林;张良设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行模拟混合现实显示系统在说明书摘要公布了：一种飞行模拟混合现实显示系统，包括：实物模拟座舱、头位测量系统、虚拟场景生成系统和透过式VR眼镜；头位测量系统用于采集受训人员的头部姿态位置坐标，其包括：六自由度惯性模块和三自由度红外测量模块。虚拟场景生成系统将虚拟场景生成系统建立的虚拟场景中座舱与座舱三维数字模型相对应，将虚拟场景生成系统建立的虚拟场景中受训人员头部位置与头部姿态位置坐标相对应；透过式VR眼镜通过凹面半透半反镜反射显示屏上的虚拟场景。被照亮的实物模拟座舱其现实场景透过该凹面半透半反镜，从而实现让上述虚拟场景和现实场景重叠。上述结构可以有效地解决现有技术中的飞行模拟混合现实显示系统，训练效果差，无法真实模拟飞行训练效果的问题。

本发明授权一种飞行模拟混合现实显示系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行模拟混合现实显示系统，其特征在于，包括： 实物模拟座舱1，设置在黑暗环境内，所述实物模拟座舱1为受训人员2可见状态；通过该实物模拟座舱1的框架和外轮廓尺寸信息，生成座舱三维数字模型； 头位测量系统8，用于采集所述受训人员2的头部姿态位置坐标；所述头位测量系统8包括：六自由度惯性模块，以及用于修正所述六自由度惯性模块累计误差的三自由度红外测量模块；所述六自由度惯性模块设置在透过式VR眼镜9的头盔上；所述三自由度红外测量模块设置在正对所述受训人员2的座椅的位置； 虚拟场景生成系统7，获取所述座舱三维数字模型和所述头部姿态位置坐标，并建立虚拟场景；将所述虚拟场景生成系统7建立的虚拟场景中座舱与所述座舱三维数字模型相对应；并且，将所述虚拟场景生成系统7建立的虚拟场景中受训人员2头部位置与所述头部姿态位置坐标相对应； 透过式VR眼镜9，包括：显示屏3以及凹面半透半反镜4；所述显示屏3用于显示所述虚拟场景生成系统7建立的虚拟场景；所述显示屏3与所述凹面半透半反镜4相对设置，将显示屏3的内容反射至所述凹面半透半反镜4上、以使受训人员2看到所述虚拟场景；且，所述凹面半透半反镜4与所述实物模拟座舱1相对设置，被照亮的所述实物模拟座舱1其现实场景透过该凹面半透半反镜4、以使受训人员2看到所述现实场景；所述虚拟场景和所述现实场景重叠； 飞行模拟混合现实显示系统还包括：遮光外壳体5和照明机构6，所述遮光外壳体5为不反光材质、用于遮挡外部的光线，所述实物模拟座舱1设置在所述遮光外壳体5内； 所述照明机构6与所述实物模拟座舱1相对设置、用于照亮所述实物模拟座舱1；且，所述照明机构6设置在受训人员2看不到的位置； 所述三自由度红外测量模块包括：摄像头和多源定位软件； 需要被定位的操作人员其佩戴的头盔上布置有3个强反光点，所述照明机构6发射的光线照到所述强反光点上并发生反射，进入所述摄像头；所述摄像头上设置有红外滤光片，以减少外界光线的干扰； 所述多源定位软件运行，并读取所述摄像头的视频信号，所述多源定位软件根据视频画面中反光点形成图像的相对关系变化，从而计算出操作人员的头部姿态和位置信息；该头部姿态和位置信息用于所述三自由度红外测量模块的三自由度校正。

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