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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利超声测距方法、超声测距系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726855.0，技术领域涉及：G01S15/10；该发明授权超声测距方法、超声测距系统、存储介质及程序产品是由张进;马永煜设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声测距方法、超声测距系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超声测距方法、超声测距系统、存储介质及程序产品，涉及智能感知技术领域，包括：发送端基于正交码元生成时域压缩的多个候选序列编码，候选序列编码由正交码元通过时域排列、调整码元间隔、组合执行随机排列和调整码元间隔，至少一种方式生成，再从候选序列编码中选取目标序列编码，向接收端共享目标序列编码；向接收端广播包含目标序列编码的目标超声信号，接收到接收端返回的目标超声信号后，确定与接收端之间的距离；接收端接收至少一超声信号，在识别到与目标序列编码相匹配的目标超声信号时，对目标超声信号的传输信道进行冲突检测，当前信道无冲突或解决了信道中的冲突，则基于目标超声信号对接收端和发送端进行测距。

本发明授权超声测距方法、超声测距系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种超声测距方法，其特征在于，应用于接收端，所述超声测距方法包括： 接收至少一超声信号，所述接收至少一超声信号的步骤之后还包括：若在各超声信号中未识别到目标序列编码，则判定为覆盖冲突，通知发送端重发包含所述目标序列编码的目标超声信号；在识别到与目标序列编码相匹配的目标超声信号时，对目标超声信号的传输信道进行在多重决策下的冲突检测，所述对目标超声信号的传输信道进行在多重决策下的冲突检测的步骤，包括：若覆盖冲突未发生且目标超声信号的峰均比低于预设峰均比阈值时，则判定为拥塞冲突，通知发送端重发包含所述目标序列编码的目标超声信号；若拥塞冲突未发生且第一目标超声信号和第二目标超声信号的到达时间差与第一目标超声信号和第二目标超声信号的信号强度之间的相对关系不符合声波反射规律时，则判定为信道冲突，通知发送端重新选取目标序列编码并生成新的目标超声信号进行广播；其中，所述目标序列编码为根据以下至少一种方式形成的候选序列编码中选取：a在时域上对正交码元进行随机排列；b在正交码元的随机排列结果中调整相邻码元之间的码元间隔；c组合执行随机排列和相邻码元之间的码元间隔调整，发送端、接收端预先共享所述目标序列编码，冲突包括覆盖冲突、拥塞冲突和信道冲突； 若检测到冲突，则触发对应冲突下的冲突解决决策；若未检测到冲突，则基于目标超声信号对接收端和发送端进行测距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。