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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种用于激光扫描的回转轴系空间正交装调装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416483.1，技术领域涉及：G02B27/48；该发明授权一种用于激光扫描的回转轴系空间正交装调装置及方法是由罗剑波;丁无极设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于激光扫描的回转轴系空间正交装调装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于激光扫描的回转轴系空间正交装调装置及方法。装置的第一光学装调组件通过回转台设备发出的第一激光进行回转台设备的翻转回转台的装调，第二光学装调组件通过回转台设备发出的第二激光进行回转台设备的偏航回转台的装调，定位装调组件位于两个光学装调组件之间，并通过激光产生的光斑进行激光光轴和回转台之间的同轴调整以及回转台之间的空间正交装调。本发明在回转轴系与激光光轴的装调过程中，不仅能方便装调回转轴系空间上正交，也能装调回转轴系空间正交且相交，且和激光光轴相交于一点，无需使用专用仪器设备，无需高精度的基准面，具有成本低、精度高、操作简单、方便、效率高等特点。

本发明授权一种用于激光扫描的回转轴系空间正交装调装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于激光扫描的回转轴系空间正交装调装置，其特征在于，包括： 第一光学装调组件，用于通过回转台设备发出的第一激光进行回转台设备的翻转回转台12的装调； 第二光学装调组件，用于通过回转台设备发出的第二激光进行回转台设备的偏航回转台14的装调； 定位装调组件，位于两个光学装调组件之间，并用于通过回转台设备发出的两个激光经两个光学装调组件在定位装调组件上产生光斑，以进行第一激光光轴和翻转回转台12之间的同轴调整、第二激光光轴和偏航回转台14之间的同轴调整以及两个回转台之间的空间正交装调； 所述的定位装调组件包括相机2、光学显示器件、第一空间滤波器7和第二空间滤波器8，回转台设备包括待空间正交装调的翻转回转台12和偏航回转台14、待激光光轴装调的第一激光发射器10和第二激光发射器11以及带有滑槽的连接件13，连接件13的滑槽平行于翻转回转台12的径向并滑动安装在翻转回转台12的侧方，偏航回转台14安装在连接件13上，第一激光发射器10安装在偏航回转台14的底面中心且激光发射方向沿翻转回转台12转轴方向，第二激光发射器11安装在第一激光发射器10的底面中心且激光发射方向沿偏航回转台14转轴方向；第二空间滤波器8和第一空间滤波器7分别位于光学显示器件的同一侧的相对两侧，第一光学装调组件将从第一激光发射器10发出的第一激光入射至第二空间滤波器8的针孔，再经第二空间滤波器8的针孔入射至光学显示器件的一侧顶面从而产生第一光斑，并将第一激光入射至光学显示器件的另一侧顶面从而产生第二光斑；第二光学装调组件将从第二激光发射器11发出的第二激光入射至第一空间滤波器7的针孔，再经第一空间滤波器7的针孔入射至光学显示器件的一侧底面从而产生第三光斑，并将第二激光入射至光学显示器件的另一侧底面从而产生第四光斑；相机2位于光学显示器件的侧方并记录各个光斑的中心点在光学显示器件上的像素坐标位置。

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