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龙图腾网获悉江苏驷博电气有限公司申请的专利基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402235.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统是由龚传文;陈巍;刘毅;李晓漫设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统，涉及船舶主推进智能控制技术领域；解决现有技术存在动态优化不足、数据融合能力弱、能效低、容错机制被动，控制策略僵化，故障恢复慢且智能化水平低，无法应对复杂环境变化的问题；本发明通过引入多源数据融合智能控制算法，动态优化船舶主推进系统的功率分配和电池调度，结合环境数据与设备数据进行深度融合，提高推进效率和能量管理；通过多维数据融合，提升系统适应性和容错能力，实时调整和智能预测，降低燃油消耗、减少电池老化，提高航行稳定性；系统还具备智能化故障检测和预测机制，减少人工干预，提升容错能力和系统智能化水平。

本发明授权基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统，包括：数据处融模块、控制决策模块和执行控制模块；其特征在于： 所述数据处融模块用于对多源数据进行去噪处理和数据整合，具体为： 步骤一：使用尔曼滤波消除传感器数据的噪声； 步骤二：将来自不同传感器的数据进行整合；采用多层感知机进行特征获取；将多源传感器数据输入MLP，通过隐藏层进行隐藏层神经元的计算得到最终输出：采用多层感知机进行特征获取；将多源传感器数据输入MLP，设输出为：X=x1,x2,...,xn；x1,x2,...,xn表示n个传感器数据；再进行标准化处理，通过隐藏层进行隐藏层神经元的计算：公式为：，wij是输入数据xi到隐藏层神经元hj的权重；bj是偏置项；是激活函数；若有L层隐藏层，则计算公式变为：，是第层隐藏层的输出，和是该层的权重和偏置，激活函数fx进行非线性变换；再由输出层的神经元计算：，y为最终输出，是激活函数；再根据输出的结果进行数据融合，得到融合后的数据的过程为：基于规则的融合：对电池SOC计算：，通过蓄电池充放电电流和容量计算当前SOC；加权平均融合，计算加权平均值；卡尔曼融合，GPS+IMU数据融合；风速+海流数据融合； 所述控制决策模块根据系统状态和航行需求，生成控制指令，具体为：进行功率分配算法优化分析： S011：确定优化目标，包括最小化燃油消耗、优化蓄电池充放电和确保推进系统功率需求满足； S012：输入参数：负载需求Pload、柴油发电机最大功率、当前发电机功率、蓄电池荷电状态SOCt及充放电效率； S013：将输入参数进行计算具体过程为： S131：进行优化目标函数； S132：进行约束条件； S014：通过动态功率分配策略和充放电调度策略；若SOC高于设定阈值，生成充放电调度指令一，若SOC低于设定阈值，生成充放电调度指令二；当负载小于预设负载需求区间内最小值时，生成电池充电指令，当负载大于预设负载需求区间内最大值时，生成电池放电指令； 所述执行控制模块将控制决策模块生成的指令转换为物理动作。

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