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龙图腾网获悉北京航天巨恒系统集成技术有限公司申请的专利PLC多任务交叉引用确定性数据的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120256131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510713163.2，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权PLC多任务交叉引用确定性数据的方法是由李澍;李天兴;乔星设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本PLC多任务交叉引用确定性数据的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了PLC多任务交叉引用确定性数据的方法，包括设置加锁机制、计数器与任务负载预测模块，任务负载预测模块收集多维度数据并经神经网络算法分析来调整加锁参数。计算到预设周期数触发数据缓存，设有影子寄存器与预缓存层，结合哈希函数，存储时计算哈希值并记录特征信息，读取前核对。有自适应抖动补偿机制结合两种滤波算法。预缓存层按时间相关性分类存储数据。计数器有双计数模式应对任务异常。还有任务优先级动态评估调整与历史记录库。哈希函数有数据冗余校验机制。加锁机制含临时加锁区间，抖动时间采用多维度统计方法。本发明从多方面保障数据确定性、准确性并提高系统效率，增强了系统在不同运行状态下对抖动的适应能力。

本发明授权PLC多任务交叉引用确定性数据的方法在权利要求书中公布了：1.PLC多任务交叉引用确定性数据的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在任务周期整数倍区间内，设置一个加锁机制，并在加锁机制内部设置临时加锁区间； S2：设置一个计数器和一个任务负载预测模块，对任务1和任务2进行周期数计时，同时通过任务负载预测模块进行数据预测，并根据预测结果，提前调整加锁机制的相关参数，并且计数器内部设置有双计数模式； 计数器的双计数模式，一种是正常计数模式，按照任务1和任务2的实际周期进行计数；另一种是应急计数模式，当系统检测到任务1或任务2出现异常情况，即任务执行时间超过正常周期的一定比例时，自动切换到应急计数模式； S3：当计时到达预设周期数时，直接触发或延时触发相应的数据缓存； S4：设置一个影子寄存器和预缓存层，用于存储触发时的数据，同时结合哈希函数，在数据存入影子寄存器时计算数据的哈希值，并与数据一起存储，并在数据读取引用前，再次计算数据的哈希值，并与存储的哈希值进行比对； S5：在下一个数据读取引用前，锁住影子寄存器中的数据，确保数据不再刷新； S6：通过统计系统通信的抖动时间，确定延时大小，保证锁存的数据具有确定性对应关系，在此基础上建立一个自适应抖动补偿机制，并利用卡尔曼滤波算法，对抖动进行实时估计和补偿。

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