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龙图腾网获悉北京观微科技有限公司申请的专利基于多模态大模型的地理定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120256489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510751681.3，技术领域涉及：G06F16/2457；该发明授权基于多模态大模型的地理定位方法、装置、设备及介质是由王函;唐德瑾;李明华;汪磊;李梦薇;谢珠利;马广庆;温钊旭;田晓宁;卜冬冬;宁子凡;孙永猛设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态大模型的地理定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多模态大模型的地理定位方法、装置、设备及介质，涉及地理定位技术领域，该方法包括：将目标地理区域对应的目标图片输入多模态大模型，得到多模态大模型输出的目标图片对应的目标描述文本；多模态大模型用于基于目标图片生成目标描述文本；将目标描述文本输入文本嵌入模型，得到文本嵌入模型输出的目标描述文本对应的目标文本嵌入向量；将目标文本嵌入向量与预设向量库中的各文本嵌入向量进行匹配，确定目标地理区域对应的目标定位信息。本发明不依赖图像的局部特征点，因此也不会容易被动态环境影响，在复杂环境下能够稳定地进行定位，并且定位精度较高。相比同步定位与地图构建技术还能够通过匹配过程获得绝对位置信息。

本发明授权基于多模态大模型的地理定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态大模型的地理定位方法，其特征在于，包括： 将目标地理区域对应的目标图片输入多模态大模型，得到所述多模态大模型输出的所述目标图片对应的目标描述文本；所述多模态大模型用于基于所述目标图片生成所述目标描述文本； 将所述目标描述文本输入文本嵌入模型，得到所述文本嵌入模型输出的所述目标描述文本对应的目标文本嵌入向量； 将所述目标文本嵌入向量与预设向量库中的各文本嵌入向量进行匹配，确定所述目标地理区域对应的目标定位信息； 所述将所述目标文本嵌入向量与预设向量库中的各文本嵌入向量进行匹配，确定所述目标地理区域对应的目标定位信息，包括： 针对所述预设向量库中的各所述文本嵌入向量，计算所述目标文本嵌入向量与所述文本嵌入向量的相似度值； 将按照相似度值由大到小排序的第一预设数量的文本嵌入向量确定为匹配向量，根据各所述匹配向量确定所述目标定位信息； 所述根据各所述匹配向量确定所述目标定位信息，包括： 针对各所述匹配向量，基于所述匹配向量的相似度值、所有所述匹配向量中相似度值最高的最高匹配向量和相似度值最低的最低匹配向量确定所述匹配向量对应的相对相似度值； 基于所有所述匹配向量的相对相似度值的总和，以及所述匹配向量对应的相对相似度值确定所述匹配向量对应的置信度值； 基于置信度阈值和各所述匹配向量对应的置信度值确定所述目标定位信息；所述置信度阈值为基于各所述匹配向量对应的置信度值和预设常数确定的； 所述预设向量库通过以下步骤构建： 针对各全景图，基于所述全景图中各像素的原始坐标确定各所述像素分别对应的球面坐标；基于所述全景图中各所述像素的原始坐标以及各所述像素对应的像素点的像素点颜色值确定各所述像素分别对应的像素颜色值；其中，各所述全景图用于构建全景图数据库，所述全景图数据库用于确定所述目标定位信息； 基于各所述像素分别对应的球面坐标确定各所述像素分别对应的三维笛卡尔坐标； 将所述全景图投影至多个立方体面，并基于各所述像素分别对应的三维笛卡尔坐标确定各所述像素在各所述立方体面上的立方体面坐标； 针对各所述立方体面，基于所述立方体面的像素尺寸，以及在所述立方体面上的各所述像素的立方体面坐标确定在所述立方体面上的各所述像素的贴图像素坐标；基于在所述立方体面上的各所述像素的贴图像素坐标和像素颜色值确定所述立方体面对应的局部景像图； 针对各所述全景图，将所述全景图对应的多个局部景像图输入所述多模态大模型，得到所述多模态大模型输出的各所述局部景像图分别对应的描述文本； 将所述全景图对应的各所述描述文本输入所述文本嵌入模型，得到所述文本嵌入模型输出的各所述描述文本分别对应的文本嵌入向量； 基于所有所述全景图对应的文本嵌入向量构建所述预设向量库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京观微科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区唐家岭村南2幢二层231；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。