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龙图腾网获悉宜宾西南大学研究院申请的专利一种基于MCKF和DBSCAN的改进随机子空间识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120256934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366723.1，技术领域涉及：G06F18/2132；该发明授权一种基于MCKF和DBSCAN的改进随机子空间识别方法是由姜言;龙涛;黄国庆;吴凤波;辛景舟;唐启智;张洪设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MCKF和DBSCAN的改进随机子空间识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于MCKF和DBSCAN的改进随机子空间识别方法，属于结构健康监测与信号处理技术领域，包括MCKF降噪预处理模块、COV‑SSI辨识模块和DBSCAN聚类后处理模块，包括以下步骤：S1、利用COV‑SSI辨识模块直接分析测量响应信号，估计出MCKF的初始系统状态矩阵F和测量矩阵H；S2、在MCKF降噪预处理模块中设置MCKF的参数，利用MCKF降噪预处理模块实现步骤S1测量响应信号中测量噪声的降低；S3、采用COV‑SSI辨识模块识别结构参数，输入步骤S2预处理后的测量响应信号，根据步骤S1重新计算系统状态矩阵和测量矩阵；S4、采用DBSCAN聚类后处理模块对步骤S3识别的结果机械能聚类；可以有效降低测量噪声，提高数据质量和信号质量，提高模态参数识别的鲁棒性和准确性。

本发明授权一种基于MCKF和DBSCAN的改进随机子空间识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MCKF和DBSCAN的改进随机子空间识别方法，其特征在于，包括MCKF降噪预处理模块、COV-SSI辨识模块和DBSCAN聚类后处理模块，包括以下步骤： S1、利用所述COV-SSI辨识模块直接分析测量响应信号，估计出MCKF的初始系统状态矩阵F和测量矩阵H；具体为： S11、根据测量响应信号，通过输出协方差矩阵构造出Toeplitz矩阵： 1 其中，、分别表示Toeplitz矩阵和输出协方差矩阵；式中，其中、分别表示测量响应信号的总时刻和时刻测量响应信号； S12、使用奇异值分解来分解Toeplitz矩阵，即： 2 式中和是正交归一化矩阵； S13、根据奇异值分解结果，构造扩展可观测矩阵和可控性矩阵表述为： 3 式中为非奇异矩阵； S14、通过扩展可观测矩阵和可控性矩阵，计算初始系统状态矩阵和测量矩阵通过获得，即： 4 其中，表示输出通道数；式中符号表示伪逆； S2、在所述MCKF降噪预处理模块中设置MCKF的参数，包括初始估计状态、初始误差协方差矩阵、过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵，然后利用MCKF降噪预处理模块实现所述步骤S1测量响应信号中测量噪声的降低； S3、采用所述COV-SSI辨识模块识别结构参数，即系统的模态频率和阻尼比，基于所述步骤S2预处理后的测量响应信号，根据所述步骤S1中公式1-4重新计算系统状态矩阵和测量矩阵； S4、采用DBSCAN聚类后处理模块对所述步骤S3识别的结果进行聚类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜宾西南大学研究院，其通讯地址为：644000 四川省宜宾市三江新区大学城路三段224；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。