新西旺智能科技(深圳)有限公司尹华聪获国家专利权
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龙图腾网获悉新西旺智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种读取CG二维码的装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120258021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510709778.8,技术领域涉及:G06K7/14;该发明授权一种读取CG二维码的装置是由尹华聪;邱建生;张勇;刘中设计研发完成,并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种读取CG二维码的装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种读取CG二维码的装置。该装置包括:工作台,工作台用于放置待识别机体;安装架,安装架固定安装在工作台上,安装架为垂直升降结构;读取装置,读取装置固定安装在安装架上;光源装置,光源装置可调节安装在工作台上,光源装置内部设置有环形光源,环形光源包括灯珠分布区和非光源区,灯珠分布区与非光源区的面积比例为2:1;其中,安装架的调节方向为垂直方向,光源装置的调节方向为三维方向;光源装置上设置有微调结构,微调结构用于调整环形光源的灯珠与二维码分布区正对。当处于检测状态时,光源装置、读取装置和二维码分布区位于同一光线通路上,以提高二维码的识别准确性和成像质量。
本发明授权一种读取CG二维码的装置在权利要求书中公布了:1.一种读取CG二维码的装置,其特征在于,包括: 工作台,所述工作台用于放置待识别机体; 安装架,所述安装架固定安装在所述工作台上,所述安装架为垂直升降结构; 读取装置,所述读取装置固定安装在所述安装架上; 光源装置,所述光源装置可调节安装在所述工作台上,所述光源装置内部设置有环形光源,所述环形光源包括灯珠分布区和非光源区,所述灯珠分布区与所述非光源区的面积比例为2:1; 锥形聚光装置,所述锥形聚光装置的底部与所述环形光源固定连接,顶部设置有透光孔,内表面设置有用于将直射光转化为漫反射光的反射面; 其中,所述环形光源与二维码成像目标的距离为10-20mm; 其中,所述安装架的调节方向为垂直方向,所述光源装置的调节方向为三维方向;所述光源装置上设置有微调结构,所述微调结构用于调整所述环形光源的灯珠与二维码分布区正对; 所述微调结构包括: 驱动件,所述驱动件用于驱动所述环形光源绕中心轴线旋转; 检测件,所述检测件包括至少两个基于TOF测距技术的测距传感器,两个所述检测件分别设置在所述灯珠分布区与非光源区的交界处; 控制器,所述控制器分别与所述检测件和所述驱动件电连接,所述控制器用于根据测距结果控制光源角度的调整,使所述灯珠分布区与所述二维码分布区正对; 其中,所述驱动件、所述检测件以及所述控制器内部设置有光源检测通道; 其中,所述控制器执行自适应调整机制,具体包括: 步骤一、误差计算ΔD=D1-D2,其中D1和D2为两个所述测距传感器与所述二维码分布区的距离; 步骤二、当ΔD0时控制光源顺时针旋转,当ΔD0时控制光源逆时针旋转; 步骤三、以固定步长循环旋转并重复测距,直至ΔD=0; 且,所述控制器设有自动校准功能,所述自动校准功能包括以下步骤: 调整角度累计计算:所述控制器执行所述自适应调整机制时,所述控制器持续监测光源的旋转角度,并将累计调整角度与设定的最大调整范围进行比较; 校准触发判断:若光源在单一旋转方向调整超过最大调整范围,且所述灯珠分布区仍未对准所述二维码分布区,所述控制器触发自动校准模式; 自动旋转方向切换:一旦触发所述自动校准模式,所述控制器切换旋转方向; 步长优化:在调整方向切换的同时,所述控制器根据历史调整数据优化调整步长,使光源完成对准; 校准完成与锁定:当光源通过所述自动校准模式对准所述二维码区域后,所述控制器停止调整,并锁定光源角度; 当处于检测状态时,所述光源装置、所述读取装置和所述二维码分布区位于同一光线通路上,以提高二维码的识别准确性和成像质量。
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